浅谈智能车的制作--献给电赛控制类或者业余的菜鸟们

智能车制作概述 本文主要讨论智能车的制作，着重于控制类和电赛控制类的设计思路和方案。文章分为四大部分：选择微控制器、电机的选择、电机驱动的选择和转速的测量。 一、选择微控制器 在智能车制作中，选择合适的微控制器非常重要。常用的微控制器芯片有STC 89C52/STC12C5A60S2 (51系列)、ATMEGA16/128（AVR）、PIC16F877（PIC）、MSP430F149（MSP430）、STM32F103VET6(STM32)、EP2C8Q208C8（CPLD/FPGA）、LPC2103(ARM7)、S3C2440（ARM9）等。这些微控制器都具有 PWM 输出功能，可以用来控制电机转速和转向。选择合适的微控制器需要考虑多个因素，如PWM 输出、定时器、中断数量、运行速度等。 二、电机的选择 在智能车制作中，电机的选择也非常重要。常用的电机有直流（减速）电机、步进电机和舵机。直流（减速）电机利用电压的大小和方向来改变转速和转向。步进电机使用频率来调节转速。舵机可以不用驱动芯片直接用I/O口控制。选择合适的电机需要考虑多个因素，如电机的性能、驱动方式、控制算法等。 三、电机驱动的选择 电机驱动的选择对于智能车的制作也非常重要。常用的直流电机驱动芯片有晶体管或者MOS管搭建的H桥、集成L293、L298N、MC33886、BTN7960B等。步进电机驱动常用的有ULN2003/ULN2803（达林顿管）、L297+L298N、TA8435H、THB7128等。 四、转速的测量 在智能车制作中，测量轮子转速非常重要。常用的测量方法是靠测脉冲的形式来测量轮子转速。不同的微控制器和电机驱动都有不同的测量方法和原理。 智能车的制作需要考虑多个因素，如微控制器的选择、电机的选择、电机驱动的选择和转速的测量等。只有合理地选择和设计这些部分，才能造出一辆高性能的智能车。