STM32F105的CAN和UART例程

STM32F105是意法半导体（STMicroelectronics）生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备等场合。该芯片具备丰富的外设接口，其中包括CAN（Controller Area Network）和UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通信接口。 CAN总线是一种多主通信网络，常用于汽车电子系统和工业自动化，以其高可靠性、抗干扰性和实时性著称。STM32F105内部集成了两个独立的CAN控制器，允许设备在两个不同的CAN网络中通信，提高了系统的灵活性。在CAN接口的使用中，我们需要配置CAN模块的工作模式、位速率、滤波器等参数，并编写发送和接收消息的函数。 UART是一种异步串行通信接口，通常用于设备间的简单通信，例如调试输出或连接到其他设备如串口打印机。STM32F105芯片内置了5个UART接口，可支持多个并发通信链路。配置UART时，我们需要设定波特率、数据位、停止位、校验位等参数，并实现发送和接收中断处理。 在给定的例程中，开发者基于正点原子103官方例程进行了修改，提供了对STM32F105的双CAN和5路UART的库实现。这通常包括驱动层的初始化代码、数据传输的函数封装以及中断服务程序。这样的例程对于初学者理解STM32F105的通信接口使用和驱动开发具有很高的参考价值，同时也方便有经验的开发者快速集成到自己的项目中。 在具体实现上，开发者可能采用了HAL（Hardware Abstraction Layer）库或者LL（Low-Layer）库，这些是ST官方提供的API，简化了底层硬件操作。HAL库提供了一套统一的API接口，易于使用但可能效率稍低；而LL库则更接近硬件，效率更高但需要更多关于微控制器硬件的知识。 在分析这个例程时，我们需要关注以下几个关键部分： 1. 初始化函数：如`HAL_CAN_Init()`和`HAL_UART_Init()`，用于配置CAN和UART接口。 2. 数据发送函数：如`HAL_CAN_Transmit()`和`HAL_UART_Transmit()`, 用于将数据通过CAN或UART发送出去。 3. 数据接收函数：如`HAL_CAN_Receive()`和`HAL_UART_Receive()`, 用于接收来自CAN或UART的数据。 4. 中断服务程序：处理发送完成、接收完成、错误等中断事件。 5. 滤波器设置：对于CAN，可能涉及到滤波器配置，以过滤不相关的消息。 在实际应用中，我们还需要考虑错误处理机制，如超时重试、错误恢复等。此外，为了提高系统的稳定性和可靠性，通常会进行通信协议的设计，比如加入CRC校验或者自定义的握手协议。 STM32F105的CAN和UART例程涵盖了嵌入式系统中常见的串行通信技术，学习和理解这些例程有助于提升对微控制器通信接口的掌握，为开发实际项目打下坚实基础。通过研究源代码，我们可以深入理解CAN和UART的配置、使用，以及如何在STM32F105上实现多通道通信。