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自动控制原理状态空间法PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动控制原理
状态空间法
而实际上大多数系统表现为
:
1
、多输入,多输出
.
(抽象定义,系统具
有合格性)
2
、时变
.
(总是可找到一些参数是随时间
变化的)
3
、非线性
.
(泛指运动本身的非线性特
征)
4
、复杂性,复杂任务和高精度
.
第
1
页
/
共
76
页
因此古典控制理论解决问题受到限制
,
需要寻找
新的解决方法
.
这种方法或理论应要求
:
1
、描述多输入
/
输出复杂系统的方法和理论
基础
.
2
、具有可计算的形式
.
3
、解析式设计
4
、能描述系统内部状态和终端行为
(
内部描
述
).
5
、系统
t=0
松驰状态
,
非松驰状态
,
或非线
性时变等情况下的适用性
.
第
2
页
/
共
76
页
结论
--
对研究内容的界定和限制
所以对于一个多输入
/
输出系统来说
:
1
、采用在时域内进行建模,且由于是对实际
物理系统进行模型描述,因而模型中的所有变量
和函数均假定为实数
。
第
3
页
/
共
76
页
n
x
R
2
、数学描述的主要手段是微分方程,并应充
分利用系统的内部描述法来建立微分方程,以充分
表述系统的内部特性
.
3
、适用于非初始松驰或非零初始条件的系
统状态
.
4
、主要研究线性连续时不变系统
.
第
4
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