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步进电机PLC控制 课堂用PPT学习教案.pptx
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步进电机PLC控制 课堂用PPT学习教案.pptx
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会计学
1
步进电机
PLC
控制 课堂用
05/01/20
22
能力(技能)目标
知识目标
1.
能给出步进电机控制系统的
功能描述
2.
能画出
PLC
控制系统的输
入输出接线图
3.
能写出输入输出的
I/O
表
4.
能完成梯形图程序的编制
5.
能写入软件验证程序的正确
性并运行
1.
步进电机的结构与原理
2.
基本输入输出指令
3.
定时器指令、计数指令
4.
高级指令(移位指令
MOV
和数据传送指令
SFTL/
SFTR
)
第
1
页
/
共
35
页
05/0
1/202
2
步进电动机的工作原理与特点
原理
:步进电机是利用电磁铁原理
,
将脉冲信号转换成线位
移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动一个角度,
带动机械移动一小段距离。它的运动形式是步进式的。
特点
:
(1)
来一个脉冲,转一个步距角。
(
2)
控制脉冲频率,可控制电机转速。
(
3)
改变脉冲顺序,改变转动方向。
(
4)
角位移量或线位移量与电脉冲数成正比
.
第
2
页
/
共
35
页
步进电机的
结构和工作原
理
1.
步进
电机结构
步进电机可分为反
应式和励磁式两
大类。两类
的区别在于反
应式步进电
机
转子上无励
磁绕组,转子
上出现的磁
极是由于定
于绕组通电后产
生的磁场而
生
成的。两类
步进电机的动
作原理相同
,这里以反
应式步进电机为
例进行分析
。
图
5-41
是一种三相反应式步进
电机,它由
定子与转子两
部分构成。
电机
定子上有六
个磁极,每个
极上装有控
制绕组,每
两个相对的磁极
组成一相。
脉
冲
分
配
器
放
大
器
步
进
机
负
载
脉冲信号
第
3
页
/
共
35
页
步进电机的转动受脉冲信号控制,每来一个脉冲信号,
定子绕组通电的状态就改变一次,而定子绕组通电后产
生的磁场对转子产生作用将使转子产生一个角位移。
改
变步进电机定子绕组通电状态的电路称为脉冲分配器。
控制脉冲信号来到后,先送到脉冲分配器,经过分配器
输出的信号决定各定子绕组通电的顺序和步进电机转动
的速度
。步进电机控制电路框图如图
5-42
所示。从分
配器输出的脉冲信号还需经过功率放大之后才能送至步
进电机的定子绕组。
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