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机械系统微机控制PPT学习教案.pptx
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会计学
1
机械系统微机控
制
2
、
由
于
绝
大
多
数
机
械
系
统
的
受
控
参
数
是
模
拟
量
(
模
拟
执
行
机
构
)
,
而
计
算
机
是
一
个
数
字
量
装
置,故需要
变换装置或过程通道
。
1
、
计算机控制系统的
基本特征
是以数字计算机
取代模拟调节器,组成数字式的闭环控制系统。
第
1
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页
•
计算机为控制核心实现校正功能
•
A/D,D/
A
为转换部件
模拟量
数字量
数字量运算和处理
数字量
模拟量
图
3-2
计算机系统中的数据流
第
2
页
/
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59
页
3
、
控制系统的信号形式
r(t)
:输入信号
,
连续
,
模拟
h(t)
:反馈信号
,
连续
,
模拟
e(t)
:偏差信号
,
连续
,
模拟
e(kT)
:采样后的信号
,
离散
,
数字
u(kT)
:计算机输出的信号
,
离散
,
数字
u(t)
:阶梯型信号
,
连续
,
模拟
y(t)
:被控对象的被控制量
,
连续
,
模拟
h(t)
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r(t)
t
0
e(t)
t
0
kT
0
(
a
)
(
b
)
(
c
)
e(kT)
kT
0
u(kT)
kT
0
u(t)
t
0
y(t)
t
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(
d
)
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e
)
(
f
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