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数字控制系统理论与设计PPT学习教案.pptx
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会计学
1
数字控制系统
理论与设计
什么是数字控制系统?
(组成、结构、性能、分类)
为何研究数字控制系统?
(与连续系统的差异)
如何研究数字控制系统?
(数字控制系统理论
)
第
1
章 概 述(
1-2
学时)
第
1
页
/
共
26
页
1.1
数字控制系统
(
计算机控制系
统)
例
:
雷达
天线位置伺服控制系统
雷达
电机及齿轮
放大
校正
位置测量
转速测量
校正
位置给定
计算
机
数字控制器
D/A
A/D
A/D
A/D
模拟控制缺
点:
不便于修改
参数;
难以实现复
杂控制;
第
2
页
/
共
26
页
1.1.1
计算机控制系统的组成
(1)
原理框图
被控对象
计算机
测量装置
D/A
A/D
给定
输出
G(s)
H(s)
用计算机实现控制器的作用 ——
计算机控制系统
系统中含有数字信号 ——
数字控制系统
被控对象(包括执行机构);
测量装置;
数字控制器(计算机);
输入
/
输出通道
(A/D
,
D/A)
第
3
页
/
共
26
页
(2)
硬件组成
(3)
控制过程实质
输入-计算-输出
第
4
页
/
共
26
页
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