频域法是利用频率特性研究自动控制系统的一种古典方
法,它有如下特点
1) 应用 Nyquist( 奈奎斯特 ) 稳定性判据,可以根据系统的开环频率
特性,研究闭环系统的稳定性,而不必求特征方程的根。
2) 对于二阶系统,频率响应和瞬态响应的性能指标之间有确定的
对应关系,而高阶系统也存在类似的关系。因为系统的频率特性与
系统参数、结构之间有着密切关系,所以可以利用研究频率特性的
方法,把系统的参数、结构变化和瞬态响应性能指标之间联系起
来。
3) 频率特性有明确的物理意义,很多元件的这一特性都可以用实
验的方法确定,这对难于分析其物理规律来列出微分方程的元部件
和系统,有很重要的工程实际意义。
4) 频率特性分析法不仅适用于线性系统,而且可以推广到某些非
线性系统。
5) 当系统在某些频率范围存在着严重噪声时,应用频率法,可以
设计出能够很好抑制这些噪声的系统。
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