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自动控制原理与系统控制系统的频率特性PPT学习教案.pptx
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自动控制原理与系统控制系统的频率特性PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动控制原理与
系统控制系统的频
率特性
2
4.1
频率特性的基本概念
一、频率特性的定义
系统
输入
r(t)=ArSi
n
(
t
+
r
)
输出(稳定后)
c(t)=AcSi
n
(
t+
c
)
•
系统对
不同频率
的正弦输入的稳态响应特性称为
频率特性
。
•
采用正弦信号作为输入信号,当系统稳定后,其输出称
频率响
应
。
A
r
不变,改变角频率
ω
第
1
页
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共
42
页
3
幅频特性和相频特性统称为
频率特性
,用
G(jω)
表
示
•
系统(或环节)输出量与输入量幅值之比为幅值频率特
性,简称
幅频特性
,它随角频率
ω
变化,常用
M(ω)
表
示。
•
输出量与输入量的相位差为相位频率特性,简称
相频特性
,
它也随角频率
ω
变化,常用
φ(ω)
表示,
第
2
页
/
共
42
页
r
c
A
A
A
)
(
r
c
4
频率特性
就是线性系统
(
或环节
)
在正弦输入信
号作用下稳态时输出相量与输入相量之比。
幅频特性是输出量与输入量幅值之比
M(ω),
描述系
统对不同频率正弦输入信号在稳态时的放大(或衰
减)特性。
相频特性是输出稳态相对于正弦输入信号的相位差
φ(ω),
描述系统稳态输出时对不同频率正弦输入信号
在相位上产生的相角迟后(或超前)的特性。
第
3
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42
页
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
j
G
j
G
A
j
G
j
G
j
G
5
二、频率特性与传递函数的关系
由拉氏变换可知,传递函数的复变量
s
=σ+jω
。当
σ=0
时,
s = jω
。所以
G
(
jω
)就是
σ=0
时的
G
(
s
),即复域与
频域的关系为:
传递函数
频率特性
G(s)
G(j
ω
)
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j
s
j
s
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