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仿生机器人概论PPT学习教案.pptx
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会计学
1
仿生机器人概论
提纲
n
仿生机器鱼概述
n
仿生机器鱼推进机理
n
仿生机器鱼分类
n
国外研究现状
n
国内研究现状
n
发展展望
n
参考文献
04/29/20
22
第
1
页
/
共
19
页
仿生机器鱼概述
1.
定义:
根据仿生学原理设计模仿鱼类运动的
用于水中作业的机器人
2.
应用领域:
04/29/20
22
环境监测
管道监测
海洋生物观
察
海底勘探、
海洋救捞
军用方面
娱乐方面
第
2
页
/
共
19
页
仿生机器鱼概述
04/29/20
22
3.
仿生机器鱼特点
与传统螺旋桨水中推进器比较,仿生机器鱼有以下优点
推进效率高:可以达到
80%
以上,螺旋桨推进只有
40%~50%
机动性好:转弯半径只有体长
10%~30%
噪音低
对环境扰动小
第
3
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