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系统模型与模型化再续PPT学习教案.pptx
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系统模型与模型化再续PPT学习教案.pptx
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会计学
1
系统模型与模
型化再续
本章主要内容
3.1
系统模型与模型化概述
3.2
系统结构模型化技术
3.3
主成分分析及聚类分析
3.4
状态空间模型
3.5
系统工程模型技术的新进展
2
第
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共
40
页
动态系统的两类数学描述
状态空间描述的基本概念
状态空间表达式的建立
连续变量的状态空间表达式
离散变量的状态空间表达式
状态方程的应用
3.4
状态空间模型
第
2
页
/
共
40
页
动态系统的两类数学描述
(
1
)输入输出法(端部法)
用输入、输出来描述系统的状态,把系统的输出取为系
统外部输入的直接响应,而不研究系统的内部结构,即
把系统当成一个“黑匣”,认为系统的内部结构和内部信息
全然不知,系统描述直接反映了输出变量与输入变量间
的动态因果关系。
系统
输入
输出
u
1
u
2
u
p
y
1
y
2
y
q
…
…
第
3
页
/
共
40
页
系统以输入
u
、输出
y
作为变量的端部法可描述
为一个高阶线性常系数微分方程,即
第
4
页
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共
40
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bu
y
a
y
a
y
a
y
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