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华南理工自动控制原理习题分析PPT学习教案.pptx
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华南理工自动控制原理习题分析PPT学习教案.pptx
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会计学
1
华南理工自动控制
原理习题分析
自动控制原理习题
分析第四章
4-
1(1)
第
1
页
/
共
56
页
图。
试绘制相应的
根轨迹草
分布如图所示,
设开环系统的零、极点
j
×
×
×
(e)
j
×
×
×
(f)
j
×
×
×
(g)
j
×
×
×
(h)
自动控制原理习题
分析第四章
4-
2(1)
第
2
页
/
共
5
6
页
5
p
2
,
p
0,
p
0
,
m
3,
n
10
K
,
K
5)
2
)
(
s
s
(
s
K
5)
2
)
(
s
0.2
s
(
s
0.5
K
1)
1)
(
0.2
s
s
(
0.5
s
K
G(
s
)
.
绘制根轨迹图
,
已知系统开环传递函数
3
2
1
g
g
,
,18
0
60
m
n
1)
(
2k
18
0
θ
,
3
7
3
5
2
0
m
n
)
z
(
)
p
(
σ
:
渐近线
2,0]
[
5]
,
(
:
根轨迹实轴区段
m
1
i
i
n
1
j
j
a
自动控制原理习题
分析第四章
4-
2(1)
第
3
页
/
共
56
页
70
K
,
10
ω
:
解得
0,
ω
0
10ω
和
7ω
K
:
即
0
K
j
10ω
7ω
j
ω
:
得
j
ω
,
代入
s
0
K
10
s
7
s
s
0
K
5)
2)
(
s
s
(
s
:
特征方程
根迹同虚轴交点用闭环
g
3
2
g
g
2
3
g
2
3
g
4.0
61
5
0.8
83
2
0.8
83
0.8
83
K
相应
0.
883,
s
)
段
3.7
8(
不在根迹区
s
0,
10
14s
3s
得
0
(
s
)
N
(s
)
D
(
s
)D
(
s
)
N
由
10
,
14s
3s
(
s
)
D
10s
7s
s
5)
2)
(s
s
(
s
D
(s
)
0
(
s
)
N
1,
N
(s
)
.
离点
2,0
]
根
迹区段有分
[
g
2
1
2
'
'
2
'
2
3
'
自动控制原理习题
分析第四章
4-2(1)
第
4
页
/
共
56
页
10
j
-
s
:
解得
0
7
0
7s
:
行
s
代回
70
K
可解得
0
K
70
令
K
)
/
7
K
(
70
K
7
10
1
s
s
s
s
0
K
1
0s
7s
s
0
K
5)
2
)(
s
s
(
s
:
闭环特征方程
2
根迹同虚轴交点法
1
,
2
2
2
g
p
g
g
g
g
0
1
2
3
g
2
3
g
:
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