增量式旋转编码器
增量式旋转编码器用光信号扫描码盘(码与转动轴相联),通
过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度。
工作原理:光学编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形
通、暗的刻线,当圆盘旋转一个节距时,在发光元件照射下,
光敏元件得到 A , B 信号为具有 90 度相位差的正弦波,这组
信号经放大器放大与整形,得到的输出方波, A 相比 B 相超前
90 度,其电压幅值一般为 5V 。当 A 相超前前 B 相时为正方向
旋转,若 B 相超前 A 相时即为负方向旋转,利用 A 相与 B 相的
相位关系可以判别编码器的的正转与反转, Z 相产生的脉冲为
基准脉冲,又称零点脉冲,它是轴旋转一周在固定位置上产生
一个脉冲,可获得编码器的零位参考位。
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