没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
讲义
机械原理教案PPT学习教案.pptx
机械原理教案PPT学习教案.pptx
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
专业资料
0 下载量
80 浏览量
2021-10-03
06:52:39
上传
评论
收藏
1.02MB
PPTX
举报
温馨提示
限时特惠:¥19.90
39.90
机械原理教案PPT学习教案.pptx
资源推荐
资源详情
资源评论
机械原理pptPPT学习教案.pptx
浏览:115
机械原理pptPPT学习教案.pptx
机械原理机械平衡PPT学习教案.pptx
浏览:72
机械原理机械平衡PPT学习教案.pptx
机械原理CH资料PPT学习教案.pptx
浏览:95
机械原理CH资料PPT学习教案.pptx
机械原理一实用PPT学习教案.pptx
浏览:65
机械原理一实用PPT学习教案.pptx
机械原理2资料PPT学习教案.pptx
浏览:72
机械原理2资料PPT学习教案.pptx
机械原理齿轮机构PPT学习教案.pptx
浏览:38
机械原理齿轮机构PPT学习教案.pptx
机械原理运动分析PPT学习教案.pptx
浏览:169
机械原理运动分析PPT学习教案.pptx
机械原理轮系PPT学习教案.pptx
浏览:84
机械原理轮系PPT学习教案.pptx
机械原理重点归纳PPT学习教案.pptx
浏览:170
机械原理重点归纳PPT学习教案.pptx
机械原理齿轮重点PPT学习教案.pptx
浏览:153
机械原理齿轮重点PPT学习教案.pptx
机械原理课程设计PPT学习教案.pptx
浏览:46
机械原理课程设计PPT学习教案.pptx
机械原理齿轮传动PPT学习教案.pptx
浏览:167
机械原理齿轮传动PPT学习教案.pptx
机械原理及设计PPT学习教案.pptx
浏览:56
机械原理及设计PPT学习教案.pptx
机械原理复习要点PPT学习教案.pptx
浏览:201
机械原理复习要点PPT学习教案.pptx
机械原理其他机构PPT学习教案.pptx
浏览:38
机械原理其他机构PPT学习教案.pptx
机械原理复习习题PPT学习教案.pptx
浏览:94
机械原理复习习题PPT学习教案.pptx
机械原理实用教材PPT学习教案.pptx
浏览:48
机械原理实用教材PPT学习教案.pptx
机械原理复习题PPT学习教案.pptx
浏览:158
机械原理复习题PPT学习教案.pptx
机械原理研复习PPT学习教案.pptx
浏览:72
机械原理研复习PPT学习教案.pptx
ADPSS电磁暂态仿真培训PPT学习教案.pptx
浏览:185
5星 · 资源好评率100%
ADPSS电磁暂态仿真培训PPT学习教案.pptx
multisim仿真教程 正弦波脉宽调制SPWM逆变电路PPT学习教案.pptx
浏览:58
5星 · 资源好评率100%
multisim仿真教程 正弦波脉宽调制SPWM逆变电路PPT学习教案.pptx
触觉传感器PPT教案.pptx
浏览:37
5星 · 资源好评率100%
触觉传感器PPT教案.pptx
通信卫星链路计算PPT学习教案.pptx
浏览:93
5星 · 资源好评率100%
通信卫星链路计算PPT学习教案.pptx
转子动力学有限元法计算及编程副本PPT课件.pptx
浏览:69
5星 · 资源好评率100%
转子动力学有限元法计算及编程副本PPT课件.pptx
双目立体视觉系统PPT课件.pptx
浏览:96
5星 · 资源好评率100%
双目立体视觉系统PPT课件.pptx
海拉EPS角传感器PPT学习教案.pptx
浏览:34
5星 · 资源好评率100%
海拉EPS角传感器PPT学习教案.pptx
车用NOx氮氧传感器介绍PPT学习教案.pptx
浏览:58
5星 · 资源好评率100%
车用NOx氮氧传感器介绍PPT学习教案.pptx
转子动力学基本理论PPT课件.pptx
浏览:187
5星 · 资源好评率100%
转子动力学基本理论PPT课件.pptx
SAW滤波器的设计PPT教案.pptx
浏览:108
4星 · 用户满意度95%
SAW滤波器的设计PPT教案.pptx
会计学
1
机械原理教案
提 要
研究了
坐标变换与空间物体的位姿与
位移的齐次坐标表达;
研究了
已知各个关
节的相对运动时,如何确定工业机器人末
端操作器的位姿;
研究了
已知目标对象的
位姿时,如何确定工业机器人各个关节的
相对运动量。
介绍了工业机器人的组成原理、分类与工作性能特点。
Chapter 13
Kinematics of Ind
ustrial Robots
13
工业机器人机构学
第
1
页
/
共
79
页
13.1
概 述
工业机器人是用来搬运材料、零件与工具,进行焊接与喷涂的可再编程的多功能
机械手,通过调用不同的程序来完成预设的多种工作任务。
图
13
-
1
工业机器人
(
a
)
(
b
)
第
2
页
/
共
79
页
13.2
工业机器人的组成
工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分
是机械部分、传感部分和控
制部分。
六个系统
是驱动系统、机构与结构系统、感觉系统、机器人与环境交互系
统、人机交互系统和控制系统。
图
13
-
2
汽车生产线上的工
业机器人
第
3
页
/
共
79
页
1.
机器人的机构与结构系统
工业机器人的机械部分由三部分组成,即机身、手臂和末端操作器。机身可以是
固定的,也可以是移动的。手臂进一步划分为上臂和下臂,上臂与机身形成肩关节,
上臂与下臂形成肘关节,下臂与末端操作器形成碗关节,如图
13-3
所示。
图
13
-
3
机器人的机构与
结构
(
a
)
(
b
)
第
4
页
/
共
79
页
剩余63页未读,
继续阅读
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥19.90
39.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
woshifafuge
粉丝: 6
资源:
58万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减5.97元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
JAVA办公自动化系统(源代码)
mysql-8.0.30-winx64 + mysql可视化查看工具.zip
CFC80266-B758-40DA-8899-6A73679949AD.rar
异构数据库迁移同步(搬家)工具.zip
一款支持 KV 数据和时序数据的超轻量级数据库.zip
一个基于 bitcask 模型的 NoSQL 数据库,支持多种数据结构 .zip
Python 拼图游戏,使用python编写实现拼图游戏
搜索链接java(结合lucene)版的公交搜索系统-javaso
zyk.m
什么是shell脚本.md
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功