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华北理工大学机械原理复习凸轮机构及其设计PPT学习教案.pptx
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华北理工大学机械原理复习凸轮机构及其设计PPT学习教案.pptx
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会计学
1
华北理工大学机
械原理复习凸轮机
构及其
设计
2
.凸轮机构的
分类
(
1
)
按凸轮的形状分
1
)盘形凸轮
3
)圆柱凸轮
(
2
)
按推杆端部形状
及运动形式分
1
)
端部
形式:尖
顶推杆、滚子推
杆和平底推杆
2
)运动形式:直动
推杆(对心、偏
置)和摆动推杆
(
3
)
按保持高副接触(
锁合)方法分
1
)力封闭的凸轮机
构
2
)几何封闭的
凸轮机构
凸轮机构的应用
和分类
2
)移动凸轮
第
1
页
/
共
18
页
§6-2
从动件的运动
规律
基圆
基圆半径
r
0
推程
推程运动角
δ
1
远休
远休止角
δ
2
回程
回程运动角
δ
3
近休
近休止角
δ
4
行程
h
推杆运动规律:
s
=
s
(
t
)
=
s
(
δ
)
v
=
v
(
t
)
=
v
(
δ
)
a
=
a
(
t
)
=
a
(
δ
)
1
.
名词术语及符
号
从动件的运动规
律是指从动件的位移、
速度和加速度随时
间(或凸轮
转角)的变化
规律。
第
2
页
/
共
18
页
2
.从动件的几种
常用运动规律
(
1
)多项式运动规律
推程时:
s
=
hδ
/
δ
1
在始末两瞬时有
刚性冲击
。
推杆等加速推程段
:
s
=
2
hδ
2
/
δ
1
2
(6-6)
推杆等减速推程
段:
s
=
h
-
2
h
(
δ
1
-
δ
)
2
/
δ
1
2
(6-7)
在始、中、末三
瞬时有
柔性冲击
。
从动件的运动规律
1
)
一次多项式运动
规律
(
等速运动规律
)
2
)
二次多项式运
动规律
(
等加速等减速
或
抛物线运动规律
)
推杆的多项式
运动规律的一般
表达式为:
s
=
C
0
+
C
1
δ
+
C
2
δ
2
+
…
+
C
n
δ
n
式中
δ
为凸轮转角;
s
为推杆
位移;
C
0
,
C
1
,
C
2
,…
C
n
为待定系数,
可利用边
界条件等来确定。
回程的位移方
程:
s
=
h
-
hδ
/
δ
3
(6-4)
第
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