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优化理论与优控制PPT学习教案.pptx
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会计学
1
优化理论与优控
制
静态最优控制
——最优化问题的解 不随时间变化,
通常又称为参数最优化问题。
即:最优控制变量与时间
t
没关系或说
在 所研究的时间区域内为常数。
目标函数:
多元的普通函数。
最优解:
古典微分法对普通函数求极值方法完成。
第
1
页
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31
页
)
(
t
u
静态最优化方法:
a.
解 析法(间接法)
无约束条件
有约束条件
黄金分割法(
0.618
法)
b.
数值计算法(直接法
)
区间消去法 插值法
(一维搜索)
爬山法 步长加速法
(多维搜索法)
方向加速法
c.
以梯度法为基础的方法
d.
网络最优化方法
第
2
页
/
共
31
页
动态最优控制——最优化问题的解
u
(
t
)随时间变化
特点: 受控对象:动态系统
所有变量:时间的函数
最优解:古典变分法求泛函的极值问题
a.
动态最优控制绪论及最优控制问题的提法
b.
最优控制问题的变分法
c.
最小值原理及应用
d.
线性二次型最优控制问题
e.
动态规划及应用
第
3
页
/
共
31
页
课
程
参
考
教
材
:
1
系
统
最
优
化
及
控
制
付
曦
著
机
械
工
业
出
版
社
电气自动化新丛书
2
最
优控制
理论
及应用
解学书著
清
华大学
出
版社
第
4
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