主导极点与高阶系统的简化.PPT学习教案.pptx

"主导极点与高阶系统的简化学习教案" 以下是根据给定的文件信息生成的相关知识点： 第四节：零极点分布对系统动态响应的影响 零极点对系统动态响应的影响可以分为两类：惯性延缓作用和微分加快作用。零极点的实部绝对值越小，对系统动态响应的影响越大。主导极点是指某极点的实部绝对值与其他极点的实部绝对值之比小于五分之一且附近无零点。 第五节：高阶系统的动态响应及简化分析 高阶系统可以分解为惯性环节和振荡环节。其动态响应可以用闭环主导极点的概念近似估计。高阶系统的简化分析可以通过寻找主导极点来实现。 第六节：单位阶跃响应 单位阶跃响应可以用来分析系统的动态性能。单位阶跃响应可以分解为三个部分：稳态分量、非周期过程的动态分量和衰减振荡的动态分量。 第七节：简化分析 简化分析是指将高阶系统简化为一阶或二阶系统。简化分析可以通过寻找主导极点来实现。如果主导极点存在，则可以将高阶系统简化为只有主导极点的系统。 第八节：闭环传递函数 闭环传递函数可以用来分析系统的动态性能。闭环传递函数可以用来计算系统的闭环极点和零点，从而分析系统的稳定性和动态性能。 第九节：单位反馈控制系统 单位反馈控制系统可以用来分析系统的动态性能。单位反馈控制系统可以用来计算系统的闭环传递函数和动态性能指标。 第十节：根轨迹 根轨迹是指系统闭环极点的分布。根轨迹可以用来分析系统的稳定性和动态性能。根轨迹绘制规则可以用来计算系统的闭环根轨迹。 本学习教案涵盖了高阶系统的动态响应、简化分析、闭环传递函数、单位反馈控制系统和根轨迹等知识点，对于控制系统的设计和分析具有重要的参考价值。