I
目 录
摘 要.................................................................................................................III
ABSTRACT.................................................................................................................IV
第一章 绪 论...........................................................................................................1
1.1 引言 ................................................................................................................1
第二章 方案论证比较设计.................................................................................3
2.1PLC 技术的发展概述 ......................................................................................3
2.2PLC 技术在步进电机控制中的发展状况 ......................................................4
2.3 步进电机的发展状况 ....................................................................................5
2.4 步进电机的工作原理 .................................................................................7
2.5 步进电机的控制和驱动方法简介 ................................................................8
第三章 步进电机工作方式的选择.......................................................................9
3.1 常见的步进电机的工作方式 ........................................................................9
3.2 控制步进电机换向顺序 ..............................................................................10
3.3 控制步进电机的转向 ..................................................................................10
3.4 控制步进电机的速度 ..................................................................................10
3.5 西门子 PLC 控制步进电机的设计思路 ......................................................10
3.5.1 步进电机控制方式............................................................................11
3.5.2 西门子 PLC 控制步进电机................................................................12
3.6 毕业设计任务 ..............................................................................................14
第四章 S7—200 直接控制步进电机硬件设计................................................15
4.1s7—200 的介绍 ............................................................................................15
4.1.1 性能....................................................................................................17
4.1.2 西门子 PLC 应用中需要注意的问题..............................................18
4.1.3 控制系统中干扰及其来源................................................................18
4.1.4 主要抗干扰措施................................................................................19
4.1.5I/O 端的接线.....................................................................................19
4.1.6 正确选择接地点以完善接地系统....................................................20
4.2 步进电机的具体控制原理 ..........................................................................20
4.3 步进电机的选择 .........................................................................................21
4.4 步进电机驱动电路设计 .............................................................................21
4.4.1 功率放大器件驱动电机....................................................................21
4.4.2 PLC 直接驱动电机..........................................................................25
第五章 控制系统的软件设计.............................................................................27
5.1 控制脉冲的产生 ..........................................................................................27
5.2 步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系 ..................................................29
5.3 步数的确定 .................................................................................................29
5.4 定位控制 ......................................................................................................30
5.5 步进电机的变速控制 ..................................................................................31
第六章 本设计相关控制简介...............................................................................35
6.1 初始化 ..........................................................................................................35
6.2 设置和取消参考点 .....................................................................................35
6.3 定位控制 ......................................................................................................35
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资源评论
liuxiaoxiao0202024-06-27总算找到了自己想要的资源，对自己的启发很大，感谢分享~
