扬州大学电气专业曹老师自动控制原理PPT，和上课动画.zip

【自动控制原理】是电气工程及其自动化专业的重要课程，它主要研究如何使系统在外部干扰下保持稳定且高效的工作状态。这门课程涉及到系统建模、控制器设计、稳定性分析等多个核心概念。 【扬州大学】作为我国知名的高等学府，其电气专业在行业内享有较高的声誉，教学资源丰富，教学质量上乘。曹老师的自动控制原理课程以其深入浅出的教学方式和丰富的实践案例受到广大学生的欢迎。 【PPT】是PowerPoint的缩写，是一种常用的演示文稿格式，常用于教学和报告中。在自动控制原理课程中，PPT通常包含了课程的主要理论框架、公式推导、实例解析等内容，帮助学生理解和记忆复杂的控制理论。曹老师的PPT可能涵盖了开环与闭环控制系统、根轨迹法、频率响应法、PID控制器设计等关键知识点。 在压缩包中，"PPT"可能是曹老师上课时使用的全套课件。这些课件可能包含每堂课的主题、讲解的重点、习题解析等部分，通过它们，学生可以回顾课堂内容，深化理解，同时也可以自我学习和复习。 自动控制原理的学习过程中，以下几个重点知识点是不可忽视的： 1. **控制系统的基本概念**：了解控制系统的组成，包括控制器、执行器、传感器、被控对象等。 2. **稳定性分析**：包括劳斯稳定性判据、赫尔维茨稳定性判据，以及根轨迹法，这些都是判断系统稳定性的重要工具。 3. **传递函数与信号流图**：学习如何用数学模型描述系统的动态特性，以及如何通过信号流图简化计算。 4. **频域分析**：通过Bode图和Nyquist图研究系统的频率响应，理解增益 margin 和相位 margin 对系统稳定性的影响。 5. **控制器设计**：特别是PID控制器，掌握其工作原理和参数整定方法，它是工业应用中最常见的控制器类型。 6. **现代控制理论**：如状态空间法、李雅普诺夫稳定性理论等，为更高级的控制策略打下基础。 通过曹老师的PPT和配套的上课动画，学生可以更加生动直观地学习这些内容，动画可能通过动态模拟帮助理解系统的动态行为，使抽象的理论变得易于理解。 这个压缩包提供了学习自动控制原理的宝贵资源，无论是对在校学生还是对相关领域工作者来说，都是一份有价值的参考资料。