Leaflet实现路径轨迹回放_leaflet轨迹回放,leaflet轨迹回放资源-CSDN文库

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路径轨迹回放

3星 · 超过75%的资源需积分: 50 153 浏览量 2018-11-07 13:07:08 上传评论 7 收藏 48KB ZIP 举报

在本文中，我们将深入探讨如何使用开源JavaScript库Leaflet实现地图上的路径轨迹回放功能，并扩展Leaflet.Marker类以支持图标的动态旋转。Leaflet是一个轻量级且强大的地图库，广泛应用于Web应用程序中，提供了丰富的地图交互和自定义功能。我们需要理解Leaflet的基础。Leaflet库提供了一个灵活的API，可以方便地创建和操作地图、图层、标记、路径等元素。在实现路径轨迹回放时，我们主要涉及以下几个关键概念： 1. **地图（Map）**： Leaflet的核心是Map对象，它负责管理地图视图，包括缩放、平移、比例尺等功能。我们可以使用`L.map('container')`创建一个新的地图实例，其中'container'是地图容器的HTML元素ID。 2. **图层（Layer）**：图层是地图上的数据集，可以是图像、矢量数据或其他地图要素。在我们的例子中，路径轨迹通常以GeoJSON格式存储，可以使用`L.geoJSON()`加载并显示在地图上。 3. **路径（Path）**： Path是表示几何形状的对象，如线、多边形等。Leaflet提供了多种路径类型，如Polyline、Polygon等。我们将使用Polyline来表示轨迹。 4. **标记（Marker）**： Marker用于表示地图上的单个点，常用来表示特定位置。扩展Marker类是为了在回放过程中展示当前位置并旋转图标。实现路径轨迹回放的步骤如下： 1. **加载地图**：创建一个地图实例，并设置初始视图到轨迹的起点或中心。 2. **加载轨迹数据**：使用`L.geoJSON()`读取轨迹数据（GeoJSON格式），并将其转换为Path对象（通常是Polyline）添加到地图上。 3. **扩展Marker类**：为了实现图标旋转，我们需要扩展Leaflet.Marker类，增加一个方法来设置图标的角度。这通常涉及到修改Marker的icon属性，一个`L.Icon`实例，通过设置其options中的iconAngle属性来改变图标旋转角度。 4. **时间间隔控制**：设置一个定时器，按照一定的速度（例如每秒移动一定距离）更新Marker的位置，并根据当前位置计算图标应该旋转的角度。这可以通过计算轨迹上两点之间的偏角来实现。 5. **回放功能**：当定时器触发时，更新Marker的位置并设置新的图标角度。如果到达轨迹的终点，可以选择停止定时器或重新开始回放。 6. **用户交互**：添加控制按钮或滑块，让用户可以控制回放速度、暂停/播放、快进/快退等。在实践中，你可能会遇到性能优化的问题，比如大量轨迹点可能导致回放不流畅。这时可以考虑对轨迹进行简化，减少点的数量，或者使用平滑算法来提高视觉效果。总结来说，Leaflet提供了一个强大且灵活的平台来实现路径轨迹回放功能。通过扩展Marker类，我们可以实现图标的动态旋转，增加视觉效果。结合时间控制和用户交互，我们可以创建出直观、易用的轨迹回放应用。在实际开发中，可以根据具体需求进一步定制和优化。

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Leaflet.PathReplay

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<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>路径轨迹回放</title> <meta charset="utf-8" /> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="stylesheet" href="./lib/leaflet/leaflet.css" /> <script src="./lib/leaflet/leaflet.js"></script> </head> <style> * { margin: 0; padding: 0; } html, body { height: 100%; } #mapid { width:100%; height:100%; } .input-card{ z-index: 50; display: flex; flex-direction: column; min-width: 0; word-wrap: break-word; background-color: #fff; background-clip: border-box; border-radius: .25rem; width: 8rem; border-width: 0; border-radius: 0.4rem; box-shadow: 0 2px 6px 0 rgba(114, 124, 245, .5); position: fixed; bottom: 1rem; right: 1rem; -ms-flex: 1 1 auto; flex: 1 1 auto; padding: 0.75rem 1.25rem; } </style> <body> <div id="mapid" style="z-index: 10" ></div> <div class="input-card"> <button id="run" onclick="start()">run</button> <button id="stop" onclick="stop()">stop</button> <button id="pause" onclick="pause()">pause</button> </div> <script> /** * 为Marker类添加方法 */ (function() { // save these original methods before they are overwritten var proto_initIcon = L.Marker.prototype._initIcon; var proto_setPos = L.Marker.prototype._setPos; var oldIE = (L.DomUtil.TRANSFORM === 'msTransform'); L.Marker.addInitHook(function () { var iconOptions = this.options.icon && this.options.icon.options; var iconAnchor = iconOptions && this.options.icon.options.iconAnchor; if (iconAnchor) { iconAnchor = (iconAnchor[0] + 'px ' + iconAnchor[1] + 'px'); } this.options.rotationOrigin = this.options.rotationOrigin || iconAnchor || 'center center' ; this.options.rotationAngle = this.options.rotationAngle || 0; // Ensure marker keeps rotated during dragging this.on('drag', function(e) { e.target._applyRotation(); }); }); L.Marker.include({ _initIcon: function() { proto_initIcon.call(this); }, _setPos: function (pos) { proto_setPos.call(this, pos); this._applyRotation(); }, _applyRotation: function () { if(this.options.rotationAngle) { this._icon.style[L.DomUtil.TRANSFORM+'Origin'] = this.options.rotationOrigin; if(oldIE) { // for IE 9, use the 2D rotation this._icon.style[L.DomUtil.TRANSFORM] = 'rotate(' + this.options.rotationAngle + 'deg)'; } else { // for modern browsers, prefer the 3D accelerated version this._icon.style[L.DomUtil.TRANSFORM] += ' rotateZ(' + this.options.rotationAngle + 'deg)'; } } }, setRotationAngle: function(angle) { this.options.rotationAngle = angle; this.update(); return this; }, setRotationOrigin: function(origin) { this.options.rotationOrigin = origin; this.update(); return this; } }); })(); var map = L.map('mapid', { center: [38.8631169, 2.3708919], zoom: 5, crs: L.CRS.EPSG3857, layers: [ L.tileLayer('https://{s}.tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png', { attribution: '© <a href="http://osm.org/copyright">OpenStreetMap</a> contributors' }) ] }); var _opts = { icon: null, enableRotation:true //允许小车旋转 }; //移动到当前点的索引 this.i = 0; var latlngs = [ [45.51, 2.3708919], [37.77, 8.54235], [34.04, 9.52532], [36.04, 10.52532], [40.04, 14.52532], [47.04, 15.52532] ]; var _path = latlngs; var polyline = L.polyline(latlngs, {color: 'red'}).addTo(map); var myIcon = L.icon({ iconUrl: 'car.png', iconSize: [24, 24] }); function start(){ var me = this, len = me._path.length; //不是第一次点击开始,并且小车还没到达终点 if (me.i && me.i < len - 1) { //没按pause再按start不做处理 if (!me._fromPause) { return; }else if(!me._fromStop){ //按了pause按钮,并且再按start，直接移动到下一点 //并且此过程中，没有按stop按钮 //防止先stop，再pause，然后连续不停的start的异常 me._moveNext(++me.i); } }else { //第一次点击开始，或者点了stop之后点开始 me._addMarker(); me._moveNext(me.i); } //重置状态 this._fromPause = false; this._fromStop = false; } function _addMarker(callback) { if (this._marker) { this.stop(); this._marker.remove(); } var marker =new L.Marker(_path[0],{icon: myIcon }).addTo(map) this._marker = marker; } /** * 移动到下一个点 */ function _moveNext(index) { var me = this; if (index < this._path.length - 1) { this._move(me._path[index], me._path[index + 1], me._tween); } } /** * 移动小车 * @param {Number} poi 当前的步长. * @param {Point} initPos 经纬度坐标初始点. * @param {Point} targetPos 经纬度坐标目标点. * @param {Function} effect 缓动效果，实现插值 * @return 无返回值. */ function _move(initPos,targetPos,effect) { var me = this, //当前的帧数 currentCount = 0, //步长 timer = 10, //10毫秒为一步 step = 0.1, //总步数 count = Math.round(me._getDistance(initPos[0], initPos[1],targetPos[0],targetPos[1]) / step); //如果小于1直接移动到下一点 if (count < 1) { this._moveNext(++me.i); return; } //两点之间匀速移动 var angle; me._intervalFlag = setInterval(function() { //两点之间当前帧数大于总帧数的时候，则说明已经完成移动 if (currentCount >= count) { clearInterval(me._intervalFlag); //移动的点已经超过总的长度 if(me.i > me._path.length){ return; } //运行下一个点 me._moveNext(++me.i); }else { currentCount++; var x = effect(initPos[0], targetPos[0], currentCount, count), y = effect(initPos[1], targetPos[1], currentCount, count); var pos =L.latLng(x,y); //设置marker if(currentCount == 1){ if(me._opts.enableRotation == true){ //initPos=[lat,lng],leaflet中坐标对的格式为(纬度，经度)，因此要计算角度的话，X对应经度,即initPos[1] angle = me._getAngle(initPos[1], initPos[0],targetPos[1],targetPos[0]); } } //正在移动 me._marker.remove();//先删除 me._marker.setRotationAngle(angle); me._marker._latlng = pos;//设置图标位置 me._marker.addTo(map); } },timer); } /** * 缓动效果 * 初始坐标，目标坐标，当前的步长，总的步长 * @private */ function _tween(initPos, targetPos, currentCount, count) { var b = initPos, c = targetPos - initPos, t = currentCount, d = count; return c * t / d + b; } /** * 计算两点间的距离 */ function _getDistance(pxA,pyA, pxB,pyB) { return Math.sqrt(Math.pow(pxA - pxB, 2) + Math.pow(pyA - pyB, 2)); } /** * 计算角度 * @param startx * @param starty * @param endx * @param endy * @returns {number} */ function _getAngle(startx, starty, endx, endy) { var tan = 0 if (endx == startx) { tan = 90; } else { tan = Math.atan(Math.abs((endy - starty) / (endx - startx))) * 180 / Math.PI; console.log(tan); }

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