自动控制原理课后答案 孙亮 北京工业大学出版社

《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化等相关专业的重要理论课程，主要研究控制系统的行为、设计方法和分析工具。孙亮教授编著的《自动控制原理》教材，结合北京工业大学出版社的出版，为学习者提供了深入浅出的理论阐述和实践指导。本教材的课后答案部分对于学生理解和掌握课程内容至关重要，它可以帮助学生检验自我学习效果，深化对概念的理解，提高解题能力。 自动控制原理主要包括以下几个核心知识点： 1. 控制系统的基本概念：包括开环系统、闭环系统、反馈控制等基本概念，以及它们在实际系统中的应用。 2. 稳定性分析：通过劳斯稳定判据、奈奎斯特稳定判据等方法，判断系统的稳定性，并分析影响稳定性的因素。 3. 时域分析：利用数学模型如传递函数，进行系统的时域性能分析，如上升时间、超调量、调节时间等指标的计算。 4. 根轨迹法：通过绘制根轨迹图，直观地分析系统参数变化对稳定性及动态性能的影响。 5. 频域分析：运用波特图、奈奎斯特图等工具，分析系统的频率响应特性，评估系统性能并进行控制器设计。 6. 控制系统的校正：包括超前校正、滞后校正、PID控制等方法，旨在改善系统的动态性能和稳定性。 7. 状态空间分析与控制：利用状态变量和状态转移矩阵，对系统进行动态建模和控制设计，如线性二次型最优控制、状态反馈控制等。 8. 非线性控制系统：探讨非线性特性对系统性能的影响，以及如何设计非线性控制器。 9. 数字控制：讨论模拟控制系统到数字控制系统的转换，包括采样定理、Z变换等，以及数字控制器的设计。 课后答案通常会包含对各个章节习题的解答，涵盖以上知识点的各个方面。通过对比解答，学生可以检查自己的解题思路是否正确，理解并巩固所学理论知识，提高解决实际问题的能力。此外，对于一些复杂的控制理论问题，课后答案还可能提供额外的解释和分析，帮助学生深入理解。 厦门大学教材《自动控制原理》（修订版）中的习题答案，作为补充材料，将有助于学生更全面地掌握这门课程，为今后在自动化领域的深入研究或实际工作打下坚实基础。