DiagnosticSessionControl(0x10)
客
户
端
请
求
控
制
与
某
个
服
务
器
的
诊
断
会
话
支
持
子
功
能
ECU
的
某
些
诊
断
服
务
必
须
在
指
定
的
诊
断
会
话
下
才
能
进
行
，
所
以
在
请
求
某
些
服
务前
，
必
须
用
10
服
务
请
求
ECU
切到
指
定
的
诊
断
会
话
下
，
不
同
的
子
功
能
代
表
不
同
的
诊
断
会
话
，
比
如
说
：
10 01
默
认
模
式
10 02
编
程
模
式
10 03
扩
展
诊
断
模
式
这
里
有
两个
点
需
要
注
意
：
ECU
上
电
或
者
复
位
后
，
都
会
变
成
默
认
模
式
从
默
认
模
式
切
换
到
其
他
模
式
后
，
都
会
启
动
定
时
器
，
超
时时
间
内
如
果
没
有
诊
断
通
信
，
ECU
就
会
切
回
默
认
模
式
，
如
果有
诊
断
通
信
，
就
会
重
新
计
时
ECU
如
果
确
认
10
请
求
成
功
，
就
会
切
换
诊
断
模
式
，
同
时
回
复
肯
定
响
应
，
比
如
10 03
就
会
回
复
50 03
那
如
果
请
求
失
败
，
ECU
回
复
否
定
响
应
，
否
定
响
应
服
务
标
识
符
是
7F
，
但
是
失
败
的
原
因
可
能
有
多
种
，
所
以
7F
后
面
还
需
要
有
否
定
响
应
码
NRC
，
用
它
来
表
明
失
败
的
具
体
原
因
10
服
务
支
持
的
否
定
响
应
码
否
定
响
应
码
NRC
常
用
的
否
定
响
应
码
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