用户手册
UR5/CB3
翻译自原有指示 (zh)
用户手册
UR5/CB3
Euromap67
版本 3.1 (rev. 16513)
翻译自原有指示 (zh)
序列号 UR5:
序列号 CB3:
此处所包含的信息是 Universal Robots A/S 的财产，未经 Universal Robots A/S 事先书面许可，不
得全部或部分复制其中的内容。此处所包含的信息不应视为 Universal Robots A/S 的承诺，并且其
内容可能会更改，恕不另行通知。。本手册定期进行评审与修订。
对于本文档的任何错误或遗漏，Universal Robots A/S 概不负责。
版权所有 ©2009-2015 Universal Robots A/S
Universal Robots 徽标是 Universal Robots A/S 的注册商标。
UR5/CB3 ii 版本 3.1 (rev. 16513).
.
版权所有 ©2009-2015 Universal Robots A/S 保留所有权利。
.
.目录
前言 xi
这些箱子里装的是什么 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
重要安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
如何使用本手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
哪里可以找到更多信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
I 硬件安装手册 I-1
1 安全 I-3
1.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
1.2 有效性和责任 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
1.3 责任限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
1.4 该手册中的警告标志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4
1.5 一般警告和提醒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4
1.6 拟定用途 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-7
1.7 风险评估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-7
1.8 紧急停机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8
1.9 无电力驱动的移动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8
2 运输 I-11
3 机械接口 I-13
3.1 机器人工作空间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13
3.2 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13
4 电气接口 I-17
4.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-17
4.2 电气警告和小心事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-17
4.3 控制器 I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18
4.3.1 所有数字 I/O 的通用规范. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-19
4.3.2 安全 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-20
4.3.3 通用数字 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-23
版本 3.1 (rev. 16513).
.
版权所有 ©2009-2015 Universal Robots A/S 保留所有权利。
iii UR5/CB3
