clc;clear all;%这次的是试验版，时间步数瞎写的，而且不抛弃时间步
Lroad = 1000;%道路长度
P = 0.3;%随机慢化概率
Vmax = 5;%最大速度
T = 2000;%迭代步数
dens = 0.3;%密度
N = Lroad * dens;
A = randperm(Lroad);%将1到1000随机打乱
B = A(1,1:N);%截取前N个
CarX = sort(B);%初始状态，车辆随机分布在道路上
CarV = randsrc(1,N,1:Vmax);%生成随机速度
d = zeros(N);
t = 1;%初始时间步
plot(CarX,t,'.k','markersize',1);
hold on;
for t = 2:1:T
%定义车头间距
if CarX(N)>CarX(1)
d(N)=Lroad-CarX(N)+CarX(1)-1;
else
d(N)=CarX(1)-CarX(N)-1;
end
for i=N-1:-1:1
if CarX(i+1)>CarX(i)
d(i)=CarX(i+1)-CarX(i)-1;
else
d(i)=Lroad-CarX(i)+CarX(i+1)-1;
end
end
%加速
for i = 1:1:N
CarV(i) = min(CarV(i)+1,Vmax);
end
%减速
for i = 1:1:N
CarV(i) = min(CarV(i),d(i));
end
%随机慢化
slow = rand(1,N);%产生随机数 0-1，1×N的行矩阵，随机慢化时用
for i =1:1:N
if slow(i)<=P
CarV(i)=max(CarV(i)-1,0);
end
end
%位置更新
for i=N:-1:1
CarX(i)=CarX(i)+CarV(i);
if CarX(i)>=Lroad
CarX(i)=CarX(i)-Lroad;
end
end
plot(CarX,t,'.k','markersize',1);
hold on;
end
