相机检校报告
相
机
检
校
报
告
专业:遥感
班级:2012260601
姓名:文敏鹏
学号:201226060126
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相机检校报告
目录
1、 作业目的-------------------------------------------------------------------3
2、 作业时间-------------------------------------------------------------------3
3、 参考书籍和资料---------------------------------------------------------3
4、 相机检校的原理---------------------------------------------------------4
5、 相机检校的流程分析-------------------------------------------------10
6、 代码分析------------------------------------------------------------------16
7、 精度分析------------------------------------------------------------------29
一、 作业目的
通过本次作业,了解相机检校的原理与流程,通过运用已学
的知识完成相机检校的编程实现。
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二、 作业时间
4 月 28 日—4 月 30 日(对相机检校原理的理解和过程的熟
悉)
5 月 1 日—5 月 8 日(相机检校的编程实现)
6 月 10 日—6 月 11 日(报告编写)
三、 参考书籍与资料
《摄影测量学》
《计算机视觉》
《第三讲—相机检校》(作者: 任超锋 老师)
hp://wenku.baidu.com/view/5b27e1dcd15abe23482f4dae.html
(百度文库---相机检校)
四、 相机检校的原理
1、 相机检校的目的
消除畸变差
2、 成像的原理以及产生畸变的原因、
成像的过程:
对胶片相机而言,景物的反射光线经过镜头的会聚,
在胶片上形成潜应影,这个潜影是光和胶片上的乳剂产
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生化学反应的结果。再经过显影和定影处理就形成了影
像。
数码相机是通过光学系统将影像聚焦在成像元件
CCD/ CMOS 上,通过 A/D 转换器将每个像素上光电信号
转变成数码信号,再经 DSP 处理成数码图像,存储到存
储介质当中。 光线从镜头进入相机,CCD 进行滤色、
感光(光电转化),按照一定的排列方式将拍摄物体“分
解”成了一个一个的像素点,这些像素点以模拟图像信号
的形式转移到“模数转换器”上,转换成数字信号,传送
到图像处理器上,处理成真正的图像,之后压缩存储到
存储介质中。
在成像过程中的各个参数如下:
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S(Xs,Ys,Zs)为投影中心坐标
P(X,Y,Z)为地物点坐标
P (x,y)为 p 点的像点坐标
f 为主距
(φωκ)为三个转角
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