STM32F103单片机是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。FREERTOS是一种轻量级、实时的操作系统，适合资源有限的微控制器，如STM32。在该压缩包文件中，我们将探讨如何在STM32上运行FREERTOS系统，并利用USART（通用同步/异步收发传输器）通过DMA（直接内存访问）接收数据。
理解FREERTOS的工作原理至关重要。FREERTOS提供了一个任务调度器，它允许多个任务并发执行，每个任务都有自己的优先级。通过任务间的上下文切换，FREERTOS能够在需要时分配CPU时间，实现高效的多任务处理。
在STM32上配置FREERTOS，首先要进行以下步骤：
1. 初始化RTOS内核：设置堆栈、时钟源、任务调度策略等。
2. 创建任务：定义任务函数并用`xTaskCreate()`函数创建任务，指定任务优先级和栈大小。
3. 启动RTOS：调用`vTaskStartScheduler()`启动调度器，系统开始执行最高优先级的任务。
接下来，我们关注如何利用USART和DMA接收数据。STM32的USART模块可以进行串行通信，支持异步通信模式。在配置USART时，需要设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。配置DMA是为了减轻CPU负担，让DMA控制器自动将接收到的数据传输到内存。
使用DMA接收USART数据的步骤如下：
1. 配置USART：设置USART的传输模式、波特率和其他参数，启用USART接收中断。
2. 配置DMA：选择合适的DMA通道，关联到USART的接收寄存器。设置传输方向（从外设到内存）、数据宽度、传输完成中断等。
3. 关联DMA与USART：通过NVIC设置DMA中断优先级，然后使用`DMA udaInit结构体`将DMA通道与USART接收寄存器连接。
4. 启用DMA和USART：开启DMA通道和USART的接收功能。
在FREERTOS系统中，可以创建一个任务专门用于处理接收到的数据。当DMA接收完成中断触发时，任务会被唤醒或调度，处理数据并可能触发其他操作。为避免数据丢失，可以使用队列或消息邮箱等FREERTOS同步机制来存储和传递数据。
在"STM32跑FREERTOS系统USART利用DMA接收数据程序.pdf"文档中，应该详细介绍了这些概念和步骤，包括具体的代码示例。阅读这份文档，开发者将能够深入理解如何在实际项目中实现这一功能，提高STM32系统的效率和响应速度。通过结合FREERTOS的实时性与DMA的高效数据传输，STM32的应用能力将得到显著提升。
