OpenHaptics_API_Reference 完整API翻译

OpenHaptics是SensAble公司提供的一套用于开发触觉交互应用的工具包。OpenHaptics_API_Reference则是该工具包的编程接口参考手册，里面详细列出了HDAPI（硬件抽象层API）和HLAPI（高级API）中所有函数和类型的参考信息。这些API允许开发者利用触觉设备进行编程，从而实现多样的触觉反馈效果。 HDAPI程序部分涉及到了设备程序、校准程序、调度程序和配置。设备程序章节介绍了如何开始和结束一帧的处理、设备的启用和禁用、获取当前设备、错误处理等基础函数。校准程序涉及到校准的检查与更新，这对于确保触觉设备的精确性和响应性至关重要。调度程序章节中包含了定时器、异步和同步调度函数以及调度速率的设置，这些功能使得开发者可以对触觉反馈进行精细的时间控制。HDAPI配置章节则介绍了部署许可证相关的设置。 HDAPI类型章节则提供了HDSchedulerCallback、HDErrorInfo、HDSchedulerHandle等类型的说明，这些类型支持了HDAPI中各种调度和错误处理的操作。 HLAPI程序部分则分为环境/框架管理、状态维护和访问函数、高速缓存状态访问函数、形状、材料和表面属性以及力效应等多个章节。环境/框架管理章节讲述了如何使用hlBeginFrame和hlEndFrame来包围需要触觉反馈处理的代码段，以及如何创建和删除上下文（context），这对应于程序中使用的触觉环境。状态维护和访问函数章节提供了开启和关闭特定功能的函数，比如hlEnable和hlDisable，以及获取和设置参数值的函数，比如hlGet和hlSet系列函数。高速缓存状态访问函数章节则提供了用于获取形状缓存状态的函数。 形状章节则介绍了如何创建形状、删除形状和访问形状属性。在材料和表面属性章节中，介绍了如何设置和获取触觉材料属性和表面属性。力效应章节讲解了如何生成和删除力效应，以及如何通过hlEffect系列函数获取和设置力效应的相关参数。 OpenHaptics_API_Reference提供了全面的API参考，涵盖了从最基础的设备控制到高级的功能实现。例如hdInitDevice和hdEnable函数分别用于初始化设备和启用设备功能，而hlCreateContext和hlDeleteContext则用于管理触觉应用的上下文环境。hlGet和hlSet系列函数则用于获取和设置设备的各类参数，如位置、力量等。 此外，手册还提到了QuickHaptics™微应用的在线Doxygen格式代码示例链接，这些示例可以为理解API的使用提供实际的代码级指导。需要注意的是，为了访问最新的信息和支持，用户需要访问SensAble的在线开发者支持中心（DSC），并且需要注册用户名和密码。 OpenHaptics_API_Reference为开发者提供了详尽的API参考，帮助他们在进行触觉交互应用开发时，能够高效地利用这些API进行编程，并处理各种可能的错误和异常，从而构建出功能丰富且用户体验良好的触觉应用程序。