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微分方程-与封堵溃口有关的重物落水后运动模型.pdf
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微分方程-与封堵溃口有关的重物落水后运动模型.pdf
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国
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第
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七
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研
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究
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生
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学
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建
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模
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竞
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赛
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题 目
与封堵溃口有关的重物落水后运动模型
摘 要:
本文围绕封堵溃口的重物落水后运动规律的问题,从重物落水后的受力分析
出发,结合原题提供的实时数据,通过对模型的不断改进,建立了试验组件落水
后的通用运动模型,并对此模型做了参数分析和均值误差分析来验证模型的合理
性与准确性。
针对问题一,首先对重物进行受力分析,根据牛顿定律和对重物进入水面后
的初速度分情况讨论,建立了描述重物水中运动过程的常微分方程模型,并求出
其解析解。编程画出常微分方程的曲线图,并与小型试验数据进行比较。
针对问题二,对不同重物在不同条件下,利用水平方向经验粘滞系数,采用
步长为 0.1,在域宽为 0.5 的区间上取一系列粘滞系数值,作出模型所述重物运
动的轨迹并与观察数据所描的轨迹比较,利用择优法,找出较优的粘滞系数值,
取其均值作为通用模型的粘滞系数值,并把模型中水的深度等参数改为任意值,
使该模型更具有通用性。
针对问题三,对模型进行稳态误差分析,分析模型参数的微小扰动对模型的
影响来研究模型的误差限,用均值误差度量模型与观测值之间的误差,进而说明
该模型的合理性,并利用该方程求出在何处投出重物使其在最有效位置触底。
针对问题四,利用相关准则分析所建模型能否应用到真实情况中,并由题给
数据进行试算。
在本文建立该模型时没有考虑重物入水时激起的水波、空泡等对其运动过程
的影响。为了使模型更精确地符合实际现象,在模型评价时采用了偏微分方程模
型描述该现象。
关键词:重物落水后运动;微分方程;择优法;稳态误差
参赛队号 10491009
队员姓名 代永力、肖宝秋、李慧娟
中山大学承办
参赛密码
(由组委会填写)
2
与封堵溃口有关的重物落水后运动过程
一 问题重述
1.1 背景分析
我国经常发生洪水,溃坝溃堤进而引发泥石流灾害造成国家和人民生命财产
的严重损失。历年来的洪灾,尤其是最近的溃坝、泥石流险情给了我们深刻的教
训:必须有效地开展封堵溃口的研究。由于溃口水流的流量和速度会比较大,在
通常情况下很难在短时间之内将溃口彻底封堵,但如果通过投放重物对尚存的坝
体产生一定的保护作用,就可以延缓溃坝溃堤的过程,为人民群众的撤离争取更
多的时间。
利用直升飞机投放堵口组件,不仅能显著提高溃口抢险的快速反应能力,而
且容易解决溃口交通不便、堵口物资缺乏等问题。
显然,投入溃口的重物落水后受到溃口水流的作用会向下游漂移。为了使封
堵用的重物落水后能够沉底到、并保持在预想的位置,尽可能减少无效投放,必
须掌握重物落水后的运动过程,在预定沉底位置的上游一定距离投放达到一定体
积和重量的重物。由于溃坝溃堤的高度危害性、不可重复性和经济损失过大,肯
定无法通过相关实物试验去研究封堵用重物落在溃口后的运动过程,而只能先通
过理论分析和小型试验获取相关数据的方法进行研究,特别后者具有客观、经费
省、风险小、时间短、易重复、条件可以改变等优点。
1.2 有关情况
由于具体情况不同,溃口的纵、横断面千差万别,而且都不是规则的矩形、
梯形或 V 字形;溃口的底面也都不是水平或具有稳定斜率的平面,粗糙度各异;
溃口各部分的流速分布肯定也是不均匀的;更值得注意的是,溃口形状和大小一
般是不断变化的,流速、流量也随着水位和溃口形状的变化而变化。由于往往是
就地取材,封堵用重物的形状、大小千变万化;重量、体积、面积各不相同,不
可能一模一样。虽然它们都影响封堵用重物落在溃口后的运动过程和沉底后状
况,但在研究前期,无论理论分析或者小型试验获取相关数据的方法都不应该考
虑上述全部因素,否则只能是欲速则不达。只有在简单情况下,通过固定大多数
因素、条件,只让少数因素发挥作用,才能发现事物内部的规律,揭示问题的本
质。为此我们这里暂不考虑重物沉底后的稳定性,只探索重物落水后的运动规律。
即便如此,理论分析和小型试验获取相关数据的方法也无法穷尽所有的情况,做
到面面俱到。所以我们设计的小型试验先选取十种重物形状、四种不同速度的稳
定水流、在三种不同的高度多次重复进行投放试验,从大量数据的分析中发现重
物在水中运动的规律,同时为机理模型的建立提供思路及检验模型用的数据。
在理论分析和小型试验数据分析的基础上,我们将根据水力学已经有的方法
进行推广,同时变动试验的条件和物理、几何等参数再进行新试验。一方面可以
补充原来方案的不足,另一方面使新试验更接近真实情况,验证我们已经发现的
“疑似规律”和建立的数学模型,并加以改进和推广。在进一步总结后再将改进
后的试验方法、手段包括测试方案、数据采集、数学模型,推广应用到野外中试
验,在获得成功并掌握重物在水中运动的规律后才能够最终应用于实际抢险行
动。
1.3 问题提出
初步分析题目可知,我们需要解决以下问题:
3
1、以附图 1 中各单件试件为例,分析影响重物在水中运动过程的因素,并
建立大实心方砖落水后运动过程的数学模型。
2、利用小型试验数据或相关数学、物理方法,建立包含上述各种因素,从
而能够适应不同情况的、描述重物水中运动过程的数学模型。
3、对所建立的数学模型进行误差分析,利用相关的数学、物理概念、小型
试验数据,验证所建立的数学模型的合理性,并根据数学模型提出让堵口重物恰
好在最有效位置触底的猜想和应该进行哪些新试验来验证猜想。
4、由于水流运动非常复杂,至今一些水流现象还无法从小型试验得到,因
此小型试验的结论不能任意推广到真实情况。水力学理论研究的结论是:小型试
验的流动与真实情况的流动具有一定的相似性时,小型试验的结果方可用到原型
中去。根据建立的数学模型,查阅相关资料,简要回答以下两个问题。
(1)本题所提及的小型试验满足了什么相似准则?如何依据相似准则将本
试验及建立的数学模型的成果加以推广,对未来需要进行的试验和研究工作提出
建议。
(2)假定溃口几何形状及水流速度与小型试验相似,溃口水深分别为
3m
和
4m
,溃口流速为
4 /m s
和
5 /m s
,若重物重量为
1.5t
,根据建立的数学模型求解
距离水面
2m
投放重物时,应分别提前多远投放才能使重物沉底到预定位置?
二 模型假设
假设如下:
(1)物体在水中运动过程进行受力分析时看成质点,不考虑其体积与形状。
(2)水域是均匀液体,具有稳定速度。
(3)重物落水时只有垂直于水平方向的速度,没有其它方向的初速度。
(4)重物在水中的运动轨迹经过玻璃水槽到摄像机的过程中不考虑光在玻
璃水槽和水中的折射问题。
(5)不考虑重物入水时激起的水波、空泡等因素。
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4
三 符号定义与说明
g
9.8
2
/m s
重力加速度
m
重物的质量
重物的体积
w
水的密度
( , )
x y
v v
重物的速度
( , )
x y
v v
0
( ,0)
v
水流的速度
1
k
水流在水平方向上的阻力系数
2
k
水流在竖直方向上的阻力系数
h
重物被投时距离水面的高度
mgG
重物的重力
gF
w
浮
重物在水中受的浮力
2
2 yyy
vskF
物体在竖直方向上受的阻力
dt
dv
mF
y
f
y
附
重物在竖直方向上受的附加质量力
2
01
)(
xxx
vvskF
重物在水平方向上受到的推力
dt
dv
mF
x
f
x
附
重物在水平方向上受到的附加质量力
f w
m g
重物落入水中时所负载的附加质量
1
(0, )v
重物刚接触水界面的速度
2
(0, )v
重物刚离开水界面的速度
d
C
水的粘滞系数
x y
s s、
物体分别在水平、竖直方向与水接
触的有效面积
5
四 影响因素分析与数学模型建立
4.1 影响重物水中运动过程的因素分析
先利用软件对所给的数据预处理,即剔去较为不合理的数据,利用Matlab 编
程(程序见附录)进行描点,得到不同情况下重物在水中的运动轨迹图像。并将结
果中的观测数据分为四类:不同形状重物在相同投放方式下的运动轨迹(图4-1)、
大实心方砖在高度为0
cm
的不同水流初速度下的运动轨迹(图4-2)、大实心方
砖在高度为0
cm
的不同投放方式下的运动轨迹(图4-3)和大实心方砖在同一投
放方式下不同投放高度的运动轨迹(图4-4)。
图4-1 不同形状重物在高度为0
cm
、水流初速度为34
scm /
、
平放下的运动轨迹(横坐标和纵坐标的单位为
cm
)
图4-2 大实心方砖在高度为0
cm
、平放、不同水流初速度下的运动轨迹
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