GPS数据协议NMEA0183.pdf

"GPS数据协议NMEA0183.pdf" NMEA0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。该协议已经成为了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。 NMEA0183协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF> 其中，“$”为帧命令起始位，aaccc为地址域，前两位为识别符，后三位为语句名，ddd为数据，“*”为校验和前缀，hh为校验和（check sum），<CR><LF>为帧结束，回车和换行。 GPGGA是GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。GPGGA语句格式为： $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF> 其中：<1>为UTC时间，格式为hhmmss.sss：<2>为纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）：<3>为纬度半球，N或S（北纬或南纬）：<4>为经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）：<5>为经度半球，E或W（东经或西经）：<6>为定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效：<7>为使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）：<8>为水平精确度，0.5到99.9：<9>为天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米：<10>为高度单位，M表示单位米：<11>为大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）：<12>为高度单位，M表示单位米：<13>为差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量：<14>为差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）：<15>为校验和。 GPGSA是GPS精度指针及使用卫星格式。GPGSA语句格式为： $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF> 其中：<1>为模式，M=手动，A=自动：<2>为模式，1=未定位，2=二维定位，3=三维定位：<3>为第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）：<4>为第2信道正在使用的卫星PRN码编号：<5>为第3信道正在使用的卫星PRN码编号：<6>为第4信道正在使用的卫星PRN码编号：<7>为第5信道正在使用的卫星PRN码编号：<8>为第6信道正在使用的卫星PRN码编号：<9>为第7信道正在使用的卫星PRN码编号：<10>为第8信道正在使用的卫星PRN码编号：<11>为第9信道正在使用的卫星PRN码编号：<12>为第10信道正在使用的卫星PRN码编号：<13>为第11信道正在使用的卫星PRN码编号：<14>为第12信道正在使用的卫星PRN码编号：<15>为PDOP综合位置精度因子（0.5-99.9）：<16>为HDOP水平精度因子（0.5-99.9）：<17>为VDOP垂直精度因子（0.5-99.9）：<18>为校验和。 GPGSV是可视卫星状态输出语句。GPGSV语句格式为： $GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF> NMEA0183协议的其他格式还有GPVTG、GPGLL、GPRMC等，具体格式请参考NMEA0183协议手册。 NMEA0183协议是一种行业标准的GPS数据协议，广泛应用于GPS导航设备和地理信息系统中。