工业机器人介绍
全球工业机器人有四大品牌:ABB/FANUC/MOTOMAN ( 安川)/KUKA
。而各品牌机器人均有其特点。
机器人分类
第一类是以欧系通用性机器人为代表的德国KUKA(库卡)、瑞典ABB、
意大利COMAU;
第二类是以日系通用性机器人为代表的MOTOMAN(莫托曼)、FANUC
(发那科);
第三类是其他日韩系小品牌或专业型强机器人为代表的KAWASKY(川
崎)、HUYDAI(现代)、OTC(欧地希)、PANONSIONC(松下)、REINS(莱
斯)等。
衡量机器人的参数
机器人的主要技术特征包括以下几个参数:
末端负载(Kg):例如6 Kg/ 110Kg /220 Kg 等,它是指机器人第六
轴的在一定范围内的负载。自然,重心越远,负载自然越小。标称仅
指的是重心第六轴300MM 以内的最大承载力。
工作半径(MM):机器人手臂展开后能覆盖的最大水平半径。它是以
机器人第二轴的中心为原点,机器人手臂完全展开的半径值。机器人
的工作半径一般是有缝球形。在这个封闭的球形内任意点均能在满负