关于高速机车车体动态限界检测系统的可行性报告
机车车辆及动车组整车线路高速运行试验中,需要精确测量车体限界。传统的动态限界
测试方法采用激光测距二维重构成像技术,测量车体的外部轮廓。该测量方法由于受激光传
感器扫描速度的限制,不能满足时速 500 公里以上的试验要求。
本系统采用激光在车身打上标记,用高帧频摄像机摄取并存储高速运动车体的视频图
像,利用三维动态变形测量技术和视频判读方法,对高速运动车体的限界实现光电非接触式
精密测量。
技术要求
系统测量精度≯0.1%;
距离测量误差≯2mm;
工作环境温度-15℃~55℃;
工作环境湿度 5%~90%;
拟建装备将用于室外现场,因此要求具有较高的环境适应能力;
车长:25000 mm;
车宽:3500 mm。
2、技术方案
2.1 基于高速摄像的三维动态变形数字化测量原理
本方案基于车体是刚体的考虑和车体外形轮廓已知的前提,利用高速摄像和计算机辅助技术
来获取高速运动车体的限界数据。具有不损伤物体表面,材料适应性广,测距大,精度高等
优点,系统误差为小于 1mm。
测量原理概述:
测量速度
假设车辆运行速度为 500Km/h,选择摄像机的帧频 1000Hz,也就是两帧图像的间隔时间为
0.1ms,可以算出在 0.1ms 的时间里车辆移动了 138.8mm。因为图像能覆盖 1024mm×1024mm
的面积,所以两帧图像中车厢的标记位置移动了大约 0.135 视场,摄像机可以清晰拍下以
500Km/h 运动的车辆,供分析测量。
摄像机(加窄带滤光片)
除了系统装调、环境条件造成的测量误差以外,摄像机的分辨能力是一项主要的误差来
源。本系统的摄像机应选择高分辨率的。例如加拿大 Mega Speed Corp 公司生产的 MS50K
(1280×1024 像元,500fsp)和 MS55K(1280×1024 像元,1000fsp)都可以满足要求。
考虑到现场试验,阳光的影响很大,需要采用窄带滤光片尽量滤掉激光波长以外的杂光,为
信号处理创造良好的条件。
根据试验现场的布局,选择(或设计加工)合适的光学系统,既保证测量视场,又要保证测
量精度。
线光源
技术参数
波长范围:635nm / 650nm/ 658nm
电源输入:AC 170~250V/DC 4.5V
工作方式:连续工作
出瞳功率:100mw
光束直径:3M 处线宽≤2mm
扇 角: 90°~ 120°
频率:连续光输出
图 1 带调整架的线激光源