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智能交通与无人驾驶技术的发展展望.docx
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智能交通与无人驾驶技术的发展展望
摘要:自我国进入到发展低碳经济的时代后,越来越多的产业需要将智能化设
备融入到生产中。那么,对于城市智能交通而言,更是需要减少能源的消耗。而
无人驾驶汽车恰好具备低能耗、自动化等特点,所以在未来的社会发展中,无人
驾驶汽车一定可以推动我国早日进入智能化时代。因此,本文就无人驾驶汽车中
使用的先进技术进行探讨,并且对其发展前景进行展望。
关键词:无人驾驶汽车;先进技术;发展前景
1 无人驾驶汽车发展前景展望
无人驾驶汽车是目前我国正在着力研发的新型城市智能交通车辆,并且该类
型车辆集合环境感知、决策规划控制等智能化技术。所以,如果将该类型车辆投
入到社会生产使用中,必定可以提升我国城市智能交通的智能化程度。
(1)可以用于城市智能交通运行方面。当前,我国正在提倡并要求所有在
运车辆都需要安装 LNG 燃气设备,这样就可以逐渐取代机油式的能源供给,使得
可以大大降低车辆废气排放,从而改善城市空气环境状况。那么,从无人驾驶汽
车使用能源来看,既可以是燃气,也可以是太阳能或其他清洁能源,并且无人驾
驶汽车还具有智能化操控的特点,可以为用户提供更多的人性化服务。同时,在
未来的社会智能交通发展中,模块化是公共智能交通的发展方向,所以无人驾驶
汽车具有鲜明的应用优势。
(2)可以用于城市物流运输方面。在当前互联网电子商务经济的推动下,
国内物流行业迅速拔地而起,所以在城市智能交通中可以时常看见诸多物流车辆
穿行其中。但是,目前物流行业主要是依靠人力作为主要的运输动力,这就使得
物流企业需要付出较大的运输成本。那么,如果将无人驾驶货车运用在物流行业
中,既可以降低大量的人力成本,又可以提升输送效率,所以在物流运输产业中
也具有较大的应用优势。
2 智能交通与无人驾驶技术的发展技术展望
2.1 环境感知技术
在无人驾驶汽车的应用技术中,环境感知技术是该类型汽车首要的信息交互
技术。因为,当无人驾驶汽车在运行的时候,时时刻刻都要通过感知技术搭建在
驾驶员与车辆之间的交互桥梁,保证车辆平稳安全地驾驶。那么,从环境感知技
术的功能组成上看,主要包括状态感知和 V2X 网联通信两种功能,而这些功能都
是通过环境感知传感器实现的。其中,环境感知传感器又被分为被动和主动两种
传感器,所谓被动就是指由外界主动向传感器传递信息,车辆会有相应的变动,
如车载麦克风等。而主动就是指传感器主动向外界传递信息,使得可以推动车辆
运行,如激光、毫米波等车载雷达。那么,以下就以无人驾驶汽车中装载的传感
器进行分析。
(1)视觉传感器
在通常人为操控的汽车中,车辆之外的信息都是通过人的视觉获取,如红绿
灯信息、车面路况信息、路边智能交通标志物等。而在无人驾驶汽车中,都是通
过视觉传感器获取外界的信息,并且具有储存量大、获取范围广、成本不高的特
点,所以近些年来视觉传感器被广泛应用在无人驾驶汽车中。那么,根据视觉传
感器信号的不同,可以分为模拟和数字两种类型,其中模拟相机和数字相机存在
的不同之处,主要在于传递的电信号不同,一个为模拟电信号,具备成本低、线
路简单等特点,另一个为数字信号,具备成本高、速率快等特点。还有,根据芯
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