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毕业设计开题报告范例.pdf
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2022-06-30
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毕业设计(论文)开题报告
(学生填表)
学院: 年 月 日
课题名称
学生姓名
指导教师
基于 arduino 的电机随动控制系统设计
专业班级
职称
课题类型
课题来源
软件设计
科研实际
1. 设计(或研究)的依据与意义
随着社会的发展,各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品的
便携性、低成品以及对电源的限制,小型直流电机应用相当广泛。对直流电机的
速度调节,本设计主要是在 arduino 系统的基础上,来实现电机转速的随动控制。
电机是用 PWM 来进行调速。PWM 调速是通过调整占空比来模拟不同的电压值,
从而控制加到电机两端的电压高低来实现调速。
随着电子技术的发展,出现了多种 PWM 技术。而在智能车转速方面的测定
与显示,运用到了 PWM 调速技术。本设计是以单片机为中心,通过调节电位器
的阻值来改变 A/D 转换输入电压值,将之传递给单片机。通过定时器中断比较两
次输入电压值的大小来确定电机是正转还是反转。调节电位器的同时也改变了脉
冲信号的通电时间,从而改变了 PWM 的占空比,以此来改变电机转速。
通过这次设计使我们更好的了解单片机与电机、传感器之间的控制关系,对
电机控制有了更加直接的认识。在这次设计的基础上,将以前学到的机控系统知
识运用到实践中。既检验了学生学到知识的多少,又能够增长学生处理决策的方
法以及相关运动的策略思路。
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