单片机实时操作系统内核程序源码rtos51实时内核.rar

Small RTOS(51) 1.12.1v 说明文件 编写动机: 就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。 与作者联系方法： 可以给chenmingji@cmmail.com;chenmingji@163.net写信，或是在www.zlgmcu.com.cn上的论坛嵌入式操作系统区提问（目前本人是版主）或是在www.c51bbs.com的论坛上提问(c51bbs和21ic网名均为cmj)。 版本号定义方式： a.bc.d a:主版本号，一般重大改变时改变它。 bc:次便本号，一般功能增加时改变它。 d:同一版本的修订序号。 版本升级: 1.12.2版 2004年6月8日 修正Os_q.c的一个BUG，造成FIFO发送数据时，在队列中有大量数据且队列较大时，可能会出错。 1.12.1版 2002年2月5日 修正OS_MAX_TASKS为8、16时的bug。同时修正一些小bug。 1.12.0版 2002年1月24日 OS_MAX_TASKS就是用户任务数量。同时修正一些小bug。 1.11.0版 2002年12月2日 各个任务具有自己的关中断计数器，不在互相影响（这意味着如果一个任务在任务放弃CPU前关了中断，当它再次进入运行态时中断还是关的）。优先级最低的任务作为系统保留任务不再需要用户编写，同时节约一些内存。增加一些注释。更正在Keil C51下Memory Model为非Small 模式的Bug。 1.10.5版 2002年10月26日 更正许多小Bug。 1.10.4版 2002年10月6日 合并Os_cpu_a.asm和OS_CPU_A_task16.ASM。统一了一下代码风格 1.10.3版 2002年9月16日 修改了Os_cpu_a.asm和OS_CPU_A_task16.ASM的LoadCtx代码使之执行更快，代码更小 1.10.2版 2002年9月9日 更正OSWait()的Bug，在极端情况下,这个Bug可能造成可能锁死任务。 修改OSQIntPost()的Keil C51特殊代码，它会造成阅读障碍。 1.10.1版 2002年9月4日 更正OSTimeTick的Bug，它在keil c51中不会有问题，但移植的其它系统可能出错。 1.10版 2002年9月1日 增加Small RTOS 对消息队列（简化的）和信号量的支持；改变了开关中断的方式；增加可移植的变量定义；修正一些Bug。 1.00版 2002年6月20日 使用户可以进行更多的配置,可以禁止中断管理,51系列支持软的非屏蔽中断,并调整目录结构等. 0.60版 2002年5月10日 修改OS_CORE.c使之在keil c51可以重入。不再需要禁止覆盖分析。 0.52版 2002年5月9日 用户手册增加for keil c51的一些说明。 更正函数OSWait的返回值错误。 更正for keil c51 移植的堆栈在某种情况下初始值错误。 0.51版 2002年3月10日 修改函数OSWait使其占用资源更少，兼容性更好。 更正for keil c51 移植的C_OSCtxSw函数的错误。 0.50版 2002年2月22日