small-RTOS(51).zip

/********************************************************************************************************* ** Small RTOS(51) ** The Real-Time Kernel(For Keil c51) ** ** (c) Copyright 2002-2003, chenmingji ** All Rights Reserved ** ** V1.20.1 ** ** **--------------文件信息-------------------------------------------------------------------------------- **文 件 名: OS_CORE.C **创 建 人: 陈明计 **最后修改日期: 2004年2月4日 **描 述: Small RTOS(51)与CPU无关的核心代码 ** **--------------历史版本信息---------------------------------------------------------------------------- ** 创建人: 陈明计 ** 版 本: V0.50~V1.00 ** 日　期: 2002年2月22日~2002年6月20日 ** 描　述: 基本完成Small RTOS核 ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: 陈明计 ** 版 本: V1.10~V1.21 ** 日　期: 2002年9月1日~2003年1月23日 ** 描　述: 完善Small RTOS ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: 陈明计 ** 版 本: V1.20.0 ** 日　期: 2003年8月17日 ** 描　述: 增加支持任务动态建立和删除，函数功能向一般的RTOS靠齐 ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: 陈明计 ** 版 本: V1.20.1 ** 日　期: 2004年2月4日 ** 描　述: 修改OSWait(K_SIG | K_TMO, x) 只能通过信号唤醒的bug。 ** **--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: ** 日　期: ** 描　述: ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ #define IN_OS_CORE #include "config.h" uint8 data OSIntNesting; uint8 data OSTaskID; uint8 data OSNextTaskID; uint8 data OSWaitTick[OS_MAX_TASKS]; #if OS_MAX_TASKS < 9 uint8 data OSTaskRuning[1]; uint8 data OSTaskCreated[1]; #else uint8 data OSTaskRuning[2]; uint8 data OSTaskCreated[2]; #endif uint8 const OSMapTbl[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80, 0x00}; uint8 data Os_Enter_Sum; void OSSched(void) small; /********************************************************************************************************* ** 函数名称: OSInit ** 功能描述: 系统变量初始化 ** 输　入: 无 ** 输　出: 无 ** 全局变量: ** 调用模块: 无 ** ** 作　者: 陈明计 ** 日　期: 2003年8月3日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: ** 日　期: **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ void OSInit(void) small { OSTaskRuning[0] = 0; OSTaskCreated[0] = 0; #if OS_MAX_TASKS > 8 OSTaskRuning[1] = 0; OSTaskCreated[1] = 0; #endif Os_Enter_Sum = 0; OSTaskID = OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID = 0; OSIntNesting = 0; OSCPUInit(); } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: _OSTaskCreate ** 功能描述: 创建任务 ** 输　入: TaskID:任务ID ** task :任务地址 ** ptos :任务堆栈，在51中为重入栈 ** 输　出: 无 ** 全局变量: ** 调用模块: 无 ** ** 作　者: 陈明计 ** 日　期: 2003年8月3日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: ** 日　期: **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ uint8 _OSTaskCreate(uint8 TaskID, void (code * task)(void), void xdata *ptos) small { if (TaskID < OS_MAX_TASKS) { OS_ENTER_CRITICAL(); #if OS_MAX_TASKS < 9 if ((OSTaskCreated[0] & OSMapTbl[TaskID]) != 0) { return FALSE; } OSTaskCreated[0] |= OSMapTbl[TaskID]; OSTaskRuning[0] |= OSMapTbl[TaskID]; #else if (TaskID < 8) { if ((OSTaskCreated[0] & OSMapTbl[TaskID]) != 0) { return FALSE; } OSTaskCreated[0] |= OSMapTbl[TaskID]; OSTaskRuning[0] |= OSMapTbl[TaskID]; } else { if ((OSTaskCreated[1] & OSMapTbl[TaskID & 0x07]) != 0) { return FALSE; } OSTaskCreated[1] |= OSMapTbl[TaskID & 0x07]; OSTaskRuning[1] |= OSMapTbl[TaskID & 0x07]; } #endif OSTaskStkInit(task, ptos, TaskID); OSSched(); OS_EXIT_CRITICAL(); return TRUE; } return FALSE; } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: OSTaskDel ** 功能描述: 删除任务 ** 输　入: TaskID:任务ID ** 输　出: 无 ** 全局变量: ** 调用模块: 无 ** ** 作　者: 陈明计 ** 日　期: 2003年8月3日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: ** 日　期: **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ uint8 OSTaskDel(uint8 TaskID) small { if (TaskID < OS_MAX_TASKS) { OS_ENTER_CRITICAL(); #if OS_MAX_TASKS < 9 OSTaskCreated[0] &= ~OSMapTbl[TaskID]; #else if (TaskID < 8) { OSTaskCreated[0] &= ~OSMapTbl[TaskID]; } else { OSTaskCreated[1] &= ~OSMapTbl[TaskID & 0x07]; } #endif OSTaskStkDel(TaskID); OSSched(); OS_EXIT_CRITICAL(); return TRUE; } else { return FALSE; } } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: OSTaskResume ** 功能描述: 恢复任务 ** 输　入: TaskID : 任务ID ** 输　出: 无 ** 全局变量: OSTaskRuning ** 调用模块: 无 ** ** 作　者: 陈明计 ** 日　期: 2003年8月3日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: ** 日　期: **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ void OSTaskResume(uint8 TaskID) small { if (TaskID < OS_MAX_TASKS) { OS_ENTER_CRITICAL(); #if OS_MAX_TASKS < 9 OSTaskRuning[0] |= OSMapTbl[TaskID]; #else if (TaskID < 8) { OSTaskRuning[0] |= OSMapTbl[TaskID]; } else { OSTaskRuning[1] |= OSMapTbl[TaskID & 0x07]; } #endif OS_EXIT_CRITICAL(); } OSSched(); //开始任务切换 } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: OS_TaskSuspend ** 功能描述: 使指定任务休眠，但不进行任务切换 ** 输　入: TaskID : 任务ID ** 输　出: 无 ** 全局变量: OSWaitTick ** 调用模块: 无 ** ** 作　者: 陈明计 ** 日　期: 2003年8月3日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: ** 日　期: **-----------------------------------------------------------------------------------------