为什么会出现 CAN FD？
CAN 协议自 1986 年问世以来就很流行：几乎任何移动的机器如今都使用 CAN，无论是汽车，卡车，轮船，
飞机还是机器人。 但是随着现代科技的兴起，对“传统”的 CAN 协议（ ISO 11898-1:2015 中使用的官方术
语）的要求越来越高：
1. 汽车功能的高速发展正在推动数据的大爆炸
2. 网络越来越受到 1Mbit/s 带宽的限制
3. 为了应对这些情况，OEM 创造的复杂且又昂贵的解决方案
具体而言，传统 CAN 的开销很大（> 50％），因为每个 CAN 数据帧只能包含 8 个数据字节。此外，网络速
度限制为 1 Mbit/s，从而限制了数据生成功能的实现。 CAN FD 解决了这些问题，使其具有前瞻性。
什么是 CAN FD？
CAN FD 协议是由 Bosch 以及行业专家预研开发的，并于 2012 年发布。通过标准化对其
进行了改进，现已纳入 ISO 11898-1:2015。原始的 Bosch CAN FD 版本（非 ISO CAN FD）与
ISO CAN FD 是不兼容。CAN FD 具有四个主要优点：
� 增加了数据的长度
CAN FD 每个数据帧最多支持 64 个数据字节，而传统 CAN 最多支持 8 个数据字节。这减
少了协议开销，并提高了协议效率。
� 增加传输的速度
