CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车电子系统、工业自动化、医疗设备以及物联网等领域的通信协议。它由Bosch公司于1980年代初期开发，以满足汽车内部日益复杂的通信需求，尤其在恶劣环境下的可靠性。CAN总线以其高效、可靠和成本效益而闻名。
《CAN总线入门书（瑞萨）》可能是由日本瑞萨电子公司提供的，该公司是全球领先的微控制器供应商，也提供与CAN总线相关的芯片和解决方案。这本书可能涵盖了CAN总线的基础概念，瑞萨CAN控制器的使用，以及如何在实际项目中实施CAN通信。
Bosch的《CAN总线协议官方手册》V2.0则会详细阐述CAN的协议规范，包括物理层、数据链路层和应用层的细节。其中，物理层涉及信号传输的电气特性，如位时间的定义、差分信号传输等；数据链路层包含CAN帧结构（标准帧和扩展帧）、错误检测机制（CRC校验）以及错误处理；应用层则可能介绍如何设计和实现符合CAN协议的应用。
CAN总线的核心特性之一是其多主站架构，允许网络中的多个节点同时发送数据，通过仲裁机制决定哪个节点的数据优先传输。CAN数据帧有多种类型，包括数据帧、远程帧、错误帧和过载帧，每种都有其特定用途。此外，CAN总线还具有强大的错误检测和恢复能力，确保了数据的正确传输。
瑞萨CAN入门书可能会讲解瑞萨提供的CAN控制器如MCP2515或RH850/CAN的使用，包括初始化设置、发送和接收数据的程序示例，以及如何处理错误状态。对于驱动开发工程师来说，这些内容是理解和实现CAN通信的关键。
Bosch的手册则会深入到协议的各个方面，比如CAN的位定时配置，如何根据传输速率选择合适的位时间参数，以及如何处理错误帧和过载帧以保持网络稳定。手册还会详细介绍CAN的错误模式，如被动错误和总线关闭，以及如何通过错误帧来诊断和修复网络问题。
学习这两份资料，开发者不仅可以理解CAN总线的基本原理，还能掌握实际应用中的技巧和最佳实践。对于想要进入CAN总线领域的工程师来说，这是非常宝贵的学习资源。无论是进行硬件设计、驱动开发还是系统集成，深入理解CAN总线协议和相关技术都至关重要。
