智能运输系统重点整理.pdf

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1 智能：是指事物能认识、辨析、判断处理和发明创造的能力。是人类区别于其他生

物事务的本质特征。是知识与智力的组合。具有高度智能的人，对于周围的事物具有

感知、记忆和思维的能力，会产生喜怒哀乐等情感，具有自我调节、适应环境和学习

能力，能够表达自己的情感，具有行为决策能力以及创造性。

2 智能运输系统：综合运用先进的信息通讯、网络、自动控制、交通工程等技术，改

善交通运输系统的运行情况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低环境污

染，从而建立一个智能化的、安全、便捷、高效、舒适、环保的综合运输体系。

6 自动车辆识别：是当车辆通过某一特定地点时，自动将该车的身份识别出来的技术

总称。常用技术：感应线圈式、无线电/微波式、光学式、平面音感微波式。

7 车辆定位技术：车辆定位子系统就是运用 GPS 或 DR(推算定位)等定位技术，自动确

定车辆的实时位置，并运用地图匹配技术，对车辆实际行驶路线与电子地图上道路位

置之间的误差进行修正，从而提高定位的精度。常用的定位技术有：自主定位、星基

定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说，常用前两类定位技术，其中自主定位技术

的代表是推算定位技术，而 GPS 技术则属于星基定位技术。

8 推算定位技术（Dead Reckoning，DR）：是利用距离传感器和航向传感器(压电陀螺)

测量位移矢量，从而推算车辆的位置。优点：当车辆行驶在高层建筑群间、地下隧道

中、高架桥下等路段时，GPS 系统可能由于可见星少于四颗而无常工作，此时可以利

据中，提取隐含在其中的、人们事先不知道的、但又是潜在有用的信息和知识的过

程。

11 智能交通系统综合平台：ITS 综合平台是实现各 ITS 子系统间的数据共享、实现深

层次的信息融合和知识发现而提供的综合平台。能够接受、存储和处理多源、异构数

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据，具有数据融合、数据挖掘的功能，并能够为各种应用子系统和公众提供完善的信

息服务。

1 信息融合：又称数据融合，指多传感器的数据在一定准则下加以自动分析、综合以

完成所需的决策和评估而进行的信息处理过程。方法：①贝叶斯估计：是融合静态环

境中多传感器低层信息的一种常用方法②模糊逻辑：用隶属函数表示各传感器信息的

不确定性，然后用模糊变换进行综合处理③粗糙集理论：粗糙集理论是继概率论、模

糊集、证据理论之后的又一个处理不确定性的数学工具。④卡尔曼滤波⑤神经网络

能，主要是线性数据的叠加能力，分为合成叠加和统计叠加。③动态分段功能，将交

通网络中的连线按属性特征分段。④地形分析功能，可建立地表模型和进行等高线计

算。⑤栅格显示功能，使得交通 GIS 可以包含图片和其他影像，并可将对应的属性数

据进行叠加分析，以便对图层更新。⑥网络分析功能，主要指路径优化分析，相邻和

最近邻分析，网络负载分析，车辆路由选择分析，资源分配分析等。特点：①几何空

间网络拓扑概念②动态分段技术③复杂的空间分析能力。应用围：①交通规划和设计

中的应用：交通运输系统规划、道路设计与养护、环境监控与评估②交通管理和车辆

运营中的应用：道路设施管理、车辆运营管理③在交通安全和控制中的应用：事故定

位、预测和分析、车辆控制和监控。

4 先进的交通信息系统：是智能交通系统的重要组成部分，综合运用多种高新技术，

技术，计算机信息处理技术和通信技术，对城市道路和高速公路综合网络的交通运营

和设施进行一体化的控制盒管理，通过监视车辆运行来控制交通流量，快速准确的处

理区发生的各种事件，以便使得客货运输达到最佳状态。

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5 定时式脱机控制系统：利用交通流历史及现状统计数据，进行脱机优化处理，得出

多时段最优信号配时方案，存入控制器或控制计算机，对整个区域交通实施多时段定

时控制。

6 感应式联机控制系统：通过道路网上的车辆检测器实时采集交通数据，并通过配时

参数优化得到最佳配时方案，然后对区域的交通信号实时控制。

7 先进的交通管理系统：指以智能技术为支撑，以系统化、标准化、规化、人性化为

特征，安全、可靠、高效、经济、实用的各类交通管理系统的集成。

3 先进的公共交通管理系统：通过采集与处理动态和静态交通信息，从而达到规划出

行、最优路线选择、避免交通拥堵、节约出行时间的目的。

4 交通事件：指导致道路通行能力下降或交通需求异常增多的非周期性发生的情况。

包括①突发性交通事件：交通事故、自然灾害、生产事件、恐怖袭击等不可预测的事

情。②计划性交通事件：大型集会、大型文体活动、道路养护维修作业等。

5 先进的交通信息服务系统：由信息终端、交通信息中心、广域通信网络等组成的以

个体出行者为主要服务对象，按照其要求提供出行信息，通过优化线路的方式，以缩

短出行时间或减少出行费用为目的的信息服务系统。

35 先进的公共交通管理系统（评价）：在公交网络分配、公交调度等关键理论基础

上，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、

行车安全和增加道路通行能力的系统。

7 视觉导航系统：基于视觉导航的车辆自动驾驶是将摄像机固定在车辆上，检测识别

车辆前方路道和障碍物，系统经过信息融合和处理，自动控制车辆在期望的道路上安

全行驶的系统。

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