基于PLC控制的多轴机械手设计方案.docx
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2022-07-12
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基于 PLC 控制的多轴机械手设计方案
目前世界高端工业机械手均有高精化、高速化、多轴化、轻量化的发
展趋势。 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，
从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 国内机械手主要用于
机床加工、铸锻、热处理等方面，以减轻劳动强度，改善作业条件。 随
着社会生产不断进步和人们生活节奏的不断加快，机械手在工业制造、医
学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能得到广泛的运用。 可
编程序控制器（PLC）是工业控制中应用最广泛最可靠的控制器。 本项目
通过对机械手的组装和 PLC 系统的编程，实现多轴机械手可靠稳定的搬
运工件。通过本项目的研制，研制人员提高了自主动手能力，掌握机电一
体化综合设计技能，学习和掌握 PLC 语言的编写，且借此可以了解学习
国内外机械手的发展水平。
1 总体部分
如图 1 所示，本项目研制的机械手教学实训设备的总体结构由机
械部分和电气部分组成。
图 1 PLC 多轴机械手总体结构图
1.1 机械部分
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若♡
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