目录
摘要............................................................................................................I
Abstract.................................................................................................. II
目录......................................................................................................... III
前言........................................................................................................... 1
1 方案介绍及设计简介........................................................................... 2
小车的操纵要求及设计方案 ................................................. 2
小车的操纵要求 .............................................................. 2
方案设计与论证 .............................................................. 2
SPCE061A 简介 ..................................................................... 3
SPCE061A 单片机概述 ................................................... 5
SPCE061A 的介绍 ........................................................... 7
SPCE061A 的结构 ........................................................... 7
SPCE061A 单片机壮大的语音功能 ..................................... 8
语音识别的原理 .............................................................. 8
系统的结构框图 .............................................................. 9
语音操纵小车设计要求 ....................................................... 10
功能要求 ........................................................................ 10
语音操纵小车的要紧功能 ............................................ 10
参数说明 ........................................................................ 10
注意事项 ........................................................................ 10
电路设计基础知识 ............................................................... 11
电路方框图及说明 ............................................................... 13
各部份电路设计 ................................................................... 13
电机的选择 .................................................................... 14
继电器驱动电路的设计 ................................................ 14
行驶状态操纵电路设计 ................................................ 15
2 电路设计及程序设计 .................................................................. 11
