基于单片机对电梯门机控制系统的设计.pdf
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2022-07-03
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电梯门机控制系统设计与分析
1.1 电梯门机控制系统运行曲线的设计
门机运行曲线的示意形状如图 4-1 所示。门机运行曲线按速度分区为:关门
力矩保持区 A
0
，开门低速区 A
1
，开门加速区 A
2
，开门高速区 A
3
，开门减速区
A
4
开门末段低速区 A
5
，开门力矩保持区 A
6
，关门低速及加速区 A
7
，关门高速
区 A
8
，关门减速区 A
9
，关门末段低速区 A
10
，并且要求高速时速度过渡为光滑
的 S 形曲线，其中高速过渡点为 I
2
，I
3
，I
6
和 I
7
。
图 1-1 电梯门机理想运行曲线图
1.1.1 门机运行曲线的分段实现
门机正转与反转运行曲线的设计原理是一样的，以下就以电机正转开门的运
行曲线设计的实现为例进行讨论。为了论述方便，现以开门减速段的实现方法说
明曲线计算过程。设计开门运行曲线时，门机控制系统的速度变化采用如图4-2
所示的速度与时间关系。
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