-10-
1) 示教单元 有效/无效(ENABLE/DISABLE)
是使示教单元的操作有效、无效(ENABLE/DISABLE)的选择开关。
2) 紧急停止(EMG.STOP)
是使机器人立即停止的开关。(断开伺服电源)
3) 停止按钮(STOP)
使机器人减速停止。如果按压启动按钮,可以继续运行。
(未断开伺服电源)
4) 显示盘
显示示教单元的操作状态。
5) 状态指示灯
显示示教单元及机器人的状态。
(电源、有效/无效、伺服状态、有无错误)
6) “F1”、“F2”、“F3”、“F4”键
执行功能显示部分的功能。
7) 功能键(FUNCTION)
进行各菜单中的功能切换。可执行的功能显示在画面下方。
8) 伺服 ON 键(SERVO)
如果在握住有效开关的状态下按压此键,将进行机器人的伺服电源供给。
9) 监视键(MONITOR)
变为监视模式,显示监视菜单。如果再次按压,将返回至前一个画面。
10) 执行键(EXE)
确定输入操作。
11) 出错复位按钮(RESET)
对发生中的错误进行解除。
12) 有效开关
示教单元有效时,使机器人动作的情况下,在握住此开关的状态下,操作将有效。(采用3
位置开关)