三菱PLC与上位机安卓Android端通过MODSBUS协议通讯的自动贩卖机案例

用得仿三菱的PLC，有些指令和寄存器无法正常使用，所以程序写得比较麻烦。上传这个程序主要是想帮助没有与上位机安卓端通讯过得同行学习学习。用的事常用的协议MODSBUS，格式为N,8,1，19200.具体的通讯格式设置因厂家而异，需要查询PLC的使用手册。将是否校验，校验位，停止位，波特率设置到特定的寄存器里。