三菱Q系列变址案例 教程

当前在汽配厂应用比较广泛的一套案例，扩充夹具仅需要在HMI上设定参数配方，框架较大可兼容性强。目前参数含焊接次数，夹具动作顺序，调用机器人程序号，二次打开夹具，三次打开夹具，夹具磁性开关数据。气路动作条件限制等..一套完整的焊接流程标准模板的PLC程序。