%% 对初始种群开始排序 快速非支配排序
% 使用非支配排序对种群进行排序。该函数返回每个个体对应的排序值和拥挤距离,是一个两列的矩阵。
% 并将排序值和拥挤距离添加到染色体矩阵中
function f = non_domination_sort_mod(x, M, V)
[N, ~] = size(x);% N为矩阵x的行数,也是种群的数量
clear m
front = 1;
F(front).f = [];
individual = [];
for i = 1 : N
individual(i).n = 0;%n是个体i被支配的个体数量
individual(i).p = [];%p是被个体i支配的个体集合
for j = 1 : N
dom_less = 0;
dom_equal = 0;
dom_more = 0;
for k = 1 : M %判断个体i和个体j的支配关系
if (x(i,V + k) < x(j,V + k))
dom_less = dom_less + 1;
elseif (x(i,V + k) == x(j,V + k))
dom_equal = dom_equal + 1;
else
dom_more = dom_more + 1;
end
end
if dom_less == 0 && dom_equal ~= M % 说明i受j支配,相应的n加1
individual(i).n = individual(i).n + 1;
elseif dom_more == 0 && dom_equal ~= M % 说明i支配j,把j加入i的支配合集中
individual(i).p = [individual(i).p j];
end
end
if individual(i).n == 0 %个体i非支配等级排序最高,属于当前最优解集,相应的染色体中携带代表排序数的信息
x(i,M + V + 1) = 1;
F(front).f = [F(front).f i];%等级为1的非支配解集
end
end
%上面的代码是为了找出等级最高的非支配解集
%下面的代码是为了给其他个体进行分级
while ~isempty(F(front).f)
Q = []; %存放下一个front集合
for i = 1 : length(F(front).f)%循环当前支配解集中的个体
if ~isempty(individual(F(front).f(i)).p)%个体i有自己所支配的解集
for j = 1 : length(individual(F(front).f(i)).p)%循环个体i所支配解集中的个体
individual(individual(F(front).f(i)).p(j)).n = ...%...表示的是与下一行代码是相连的, 这里表示个体j的被支配个数减1
individual(individual(F(front).f(i)).p(j)).n - 1;
if individual(individual(F(front).f(i)).p(j)).n == 0% 如果q是非支配解集,则放入集合Q中
x(individual(F(front).f(i)).p(j),M + V + 1) = ...%个体染色体中加入分级信息
front + 1;
Q = [Q individual(F(front).f(i)).p(j)];
end
end
end
end
front = front + 1;
F(front).f = Q;
end
[temp,index_of_fronts] = sort(x(:,M + V + 1));%对个体的代表排序等级的列向量进行升序排序 index_of_fronts表示排序后的值对应原来的索引
for i = 1 : length(index_of_fronts)
sorted_based_on_front(i,:) = x(index_of_fronts(i),:);%sorted_based_on_front中存放的是x矩阵按照排序等级升序排序后的矩阵
end
current_index = 0;
%% Crowding distance 计算每个个体的拥挤度
for front = 1 : (length(F) - 1)%这里减1是因为代码55行这里,F的最后一个元素为空,这样才能跳出循环。所以一共有length-1个排序等级
distance = 0;
y = [];
previous_index = current_index + 1;
for i = 1 : length(F(front).f)
y(i,:) = sorted_based_on_front(current_index + i,:);%y中存放的是排序等级为front的集合矩阵
end
current_index = current_index + i;%current_index =i
sorted_based_on_objective = [];%存放基于拥挤距离排序的矩阵
for i = 1 : M
[sorted_based_on_objective, index_of_objectives] = ...
sort(y(:,V + i));%按照目标函数值排序
sorted_based_on_objective = [];
for j = 1 : length(index_of_objectives)
sorted_based_on_objective(j,:) = y(index_of_objectives(j),:);% sorted_based_on_objective存放按照目标函数值排序后的x矩阵
end
f_max = ...
sorted_based_on_objective(length(index_of_objectives), V + i);%fmax为目标函数最大值 fmin为目标函数最小值
f_min = sorted_based_on_objective(1, V + i);
y(index_of_objectives(length(index_of_objectives)),M + V + 1 + i)...%对排序后的第一个个体和最后一个个体的距离设为无穷大
= Inf;
y(index_of_objectives(1),M + V + 1 + i) = Inf;
for j = 2 : length(index_of_objectives) - 1%循环集合中除了第一个和最后一个的个体
next_obj = sorted_based_on_objective(j + 1,V + i);
previous_obj = sorted_based_on_objective(j - 1,V + i);
if (f_max - f_min == 0)
y(index_of_objectives(j),M + V + 1 + i) = Inf;
else
y(index_of_objectives(j),M + V + 1 + i) = ...
(next_obj - previous_obj)/(f_max - f_min);
end
end
end
distance = [];
distance(:,1) = zeros(length(F(front).f),1);
for i = 1 : M
distance(:,1) = distance(:,1) + y(:,M + V + 1 + i);
end
y(:,M + V + 2) = distance;
y = y(:,1 : M + V + 2);
z(previous_index:current_index,:) = y;
end
f = z();%得到的是已经包含等级和拥挤度的种群矩阵 并且已经按等级排序排序
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