程序.rar

#include <reg52.h> //调用单片机头文件 #define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255 #define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535 unsigned char code zheng[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1};//正转表格 unsigned char code fan[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8};//反转表格 uchar flag_start ; //启动标志位 1为起动步进电机 否则关闭电机 uchar flag_z_f; //正反标志位 0为顺时钟 1为逆时史上转 uchar flag_shudu; //4种速度 0，1，2，3， uint flag_shudu_value = 400; uchar dangwei ; //档位标志位 sbit hw_P32=P3^2; //红外遥控接的IO口 uchar hw_table[4]; //红外解码的缓冲区 bit flag_jiema_en = 1; //红外解码成功标志位 //数码管段选定义 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa5,0xe4,0xa4,0x28,0xea,0x20,0xa0, 0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff}; //断码 uchar dis_smg[4] = {0}; //数码管显示数组的缓冲区 sbit smg_we1 = P3^7; //数码管位选IO口定义 sbit smg_we2 = P3^6; //数码管位选IO口定义 sbit smg_we3 = P3^5; //数码管位选IO口定义 sbit smg_we4 = P3^4; //数码管位选IO口定义 sbit key1 = P2^4; //按键IO口定义 sbit key2 = P2^5; //按键IO口定义 sbit key3 = P2^6; //按键IO口定义 sbit key4 = P2^7; //按键IO口定义 /***************100us的延时函数***12M晶振*****************/ void delay_100us(uchar z) { //12M uchar x,y; for(x=0;x<z;x++) for(y=0;y<20;y++); } /***************************数码管位选函数****************************/ void smg_we_switch(uchar i) { switch(i) { case 0: smg_we1 = 0; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break; case 1: smg_we1 = 1; smg_we2 = 0; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break; case 2: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 0; smg_we4 = 1; break; case 3: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 0; break; } } /******************************************************************** * 名称 : display() * 功能 : 数码管显示 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void display() { uchar i; i++; if(i >= 4) i = 0; P1 = 0xff; //消隐 smg_we_switch(i); P1 = dis_smg[i]; //段选 } void Delay(unsigned int i)//小延时 { while(--i); } /********************独立按键程序*****************/ uchar key_can; //按键值 void key() //独立按键程序 { key_can = 0; //按键值还原成0 if(key1 == 0 || key2 == 0 || key3 == 0 || key4 == 0) //有按键按下 { Delay(100); //按键延时消抖动 if(key1 == 0) //确认是按键按下 key_can = 1; //得到按键值 if(key2 == 0) //确认是按键按下 key_can = 2; //得到按键值 if(key3 == 0) //确认是按键按下 key_can = 3; //得到按键值 if(key4 == 0) //确认是按键按下 key_can = 4; //得到按键值 } } /*************定时器0初始化程序***************/ void time_init() { EA = 1; //开总中断 TMOD = 0X01; //定时器0、工作方式1 ET0 = 1; //开定时器0中断 TR0 = 1; //允许定时器0定时 TH0 = 0xf8; TL0 = 0x30; //2ms } /******************外部中断0的初始化程序**********************/ void int0_init() { EA = 1; //开总中断 EX0 = 1; //允许外部中断0中断 IT0 = 1; //外部中断0负脉冲触发 } /*****************红外遥控程序********************/ void hw_yaokong() { if(flag_jiema_en == 1) { flag_jiema_en = 0; if(hw_table[2] == 0x45) key_can = 1; //得到按键值 if(hw_table[2] == 0x47) key_can = 2; //得到按键值 if(hw_table[2] == 0x15) //加 key_can = 3; //得到按键值 if(hw_table[2] == 0x07) //减 key_can = 4; //得到按键值 if(hw_table[2] == 0x0c) flag_shudu = 0; if(hw_table[2] == 0x18) flag_shudu = 1; if(hw_table[2] == 0x5e) flag_shudu = 2; if(hw_table[2] == 0x08) flag_shudu = 3; switch(flag_shudu) { case 0: flag_shudu_value = 1500; dangwei = 1; break; //速度1 最慢 case 1: flag_shudu_value = 1000; dangwei = 2; break; case 2: flag_shudu_value = 650; dangwei = 3; break; case 3: flag_shudu_value = 400; dangwei = 4; break; //速度4 最快 } hw_table[2] = 0; } } /******************主程序**********************/ void main() { unsigned char i; time_init(); //定时器0初始化程序 int0_init(); while(1) { dis_smg[0] = smg_du[dangwei]; //显示档位 key(); //按键程序 hw_yaokong(); //红外遥控程序 if(key_can > 0) { if(key_can == 1) //启动键 { if(flag_start == 0) //启动 { flag_start = 1; switch(flag_shudu) { case 0: flag_shudu_value = 1500; dangwei = 1; break; //速度1 最慢 case 1: flag_shudu_value = 1000; dangwei = 2; break; case 2: flag_shudu_value = 650; dangwei = 3; break; case 3: flag_shudu_value = 400; dangwei = 4; break; //速度4 最快 } } else //停止 { flag_start = 0; } } if(key_can == 2) //正反转键 { flag_z_f = ~flag_z_f; // if(flag_z_f == 0) { dis_smg[3] = smg_du[2]; //显示Z 表示正转 } else { dis_smg[3] = smg_du[15]; //显示F 表示反转 } } if(key_can == 3) { flag_shudu ++; //加速 if(flag_shudu >= 4) { flag_shudu = 0; } switch(flag_shudu) { case 0: flag_shudu_value = 1500; dangwei = 1; break; //速度1 最慢 case 1: flag_shudu_value = 1000; dangwei = 2; break; case 2: flag_shudu_value = 650; dangwei = 3; break; case 3: flag_shudu_value = 400; dangwei = 4; break; //速度4 最快 } } if(key_can == 4) { if(flag_shudu == 0) //减速 flag_shudu = 4; flag_shudu --; switch(flag_shudu) { case 0: flag_shudu_value = 1500; dangwei = 1; break; //速度1 最慢 case 1: flag_shudu_value = 1000; dangwei = 2; break; case 2: flag_shudu_value = 650; dangwei = 3; break; case 3: flag_shudu_value = 400; dangwei = 4; break; //速度4 最快 } } } if(flag_start == 1) { for(i=0;i<4;i++) //4相 { if(flag_z_f == 0) { P2=zheng[i]; //电机正转 dis_smg[3] = smg_du[2]; //显示Z 表示正转 } else { P2=fan[i]; //电机反转 dis_smg[3] = smg_du[15]; //显示F 表示反转 } Delay(flag_shudu_value); //改变这个参数可以调整电机转速 } } } } /*****************红外解码程序********************/ void int0() interrupt 0 { unsigned char i,j; delay_100us(20); //防止干扰 if(hw_P32 == 0) { //引导码 while(hw_P32 == 0); //等待低电平过完 delay_100us(20); if(hw_P32 == 1) //引码结束 { delay_100us(20); // 说明高电平已经过完 引导码已经结束 for(i=0;i<4;i++) for(j=0;j<8;j++) { while(hw_P32 == 0); //等待过完 delay_100us(5); if(hw_P32 == 0) //数据0的时间 { //数据1的时间 hw_table[i] >>= 1; //低位在前 } else { delay_100us(5); // 高电平的时间过完 hw_table[i] >>= 1; //低位在前 hw_table[i] |= 0x80; //数据值1 } } flag_jiema_en = 1; //红外解码成功 } } } /*************定时器0中断服务程序***************/ void time0_int() interrupt 1 { TH0 = 0xF8; TL0 = 0x30; //定时2ms中断一次 display(); }