openmv串口通信功能介绍

OpenMV是一款基于ARM微控制器的高性能计算机视觉模块，它可以实现图像处理和计算机视觉任务。OpenMV模块具有丰富的功能和接口，其中包括串口通信功能，可以通过串口与其他设备进行通信。 串口通信是一种在设备之间传输数据的通信方式，它使用串行传输方式，通过单根线路逐位地传输数据。OpenMV模块上的串口可以充当主机或从设备，使它能够与其他设备进行双向通信。 OpenMV模块通过Micro USB接口提供了一条虚拟串口（CDC Serial Port）以及多个硬件串口（UART）供用户选择。虚拟串口可以通过USB连接直接与计算机通信，而硬件串口则可以与其他外部设备（如传感器、无线模块、嵌入式系统等）进行直接的硬件级通信。 使用OpenMV进行串口通信，需要了解以下几个关键方面： 1.串口设置：您需要确定串口的波特率（Baud Rate）、数据位数、校验位和停止位等参数。这些参数应与您要与之通信的设备或计算机的串口设置相匹配。 2.发送和接收：通过OpenMV模块的串口接口，您可以使用相应的编程语言（如Python）从OpenMV模块向外部设备发送数据，或者将外部设备发送的数据读取到 OpenMV 模块的串口通信功能是其强大特性之一，允许它与其他设备进行高效的数据交互。串口通信，也称为UART（通用异步收发传输器），是一种使用串行数据传输的方式，通过一根线缆逐位传输信息，通常包括数据位、校验位和停止位，以确保数据的正确传输。这种通信方式因其简单、稳定和广泛支持而被广泛应用。 在OpenMV模块上，串口通信可以通过两种途径实现：虚拟串口（通过Micro USB接口）和硬件串口。虚拟串口通过USB连接与计算机直接通信，方便调试和数据交换，无需额外的硬件。硬件串口则可以直接连接到其他外部设备，如传感器、无线模块或嵌入式系统，进行低级别的通信，适用于需要高速或实时传输的场合。 配置OpenMV的串口涉及几个关键参数： 1. **波特率（Baud Rate）**：这是串口通信的速度，即每秒传输的位数。例如，常见的波特率有9600、19200、38400、57600、115200等。波特率应与通信伙伴设备保持一致，以确保数据能正确接收。 2. **数据位数**：通常为8位，有时也可能是5位、6位、7位，定义了每次传输的数据量。 3. **校验位**：用于检查数据传输的准确性。可以选择无校验、奇校验、偶校验或其它校验方式。 4. **停止位**：在每个数据帧的末尾添加的静默位，一般为1位或2位，用于同步接收端。 在OpenMV上设置串口通信，例如使用Python编程，可以按照以下步骤进行： ```python import time from pyb import UART # 实例化一个19200波特率的串口3 uart = UART(3, 19200) # 循环发送数据 while(True): # 写入数据 "Hello World!\r" uart.write("Hello World!\r") # 延时1秒，避免数据发送过于频繁 time.sleep_ms(1000) ``` 在代码中，我们首先导入必要的模块，然后创建一个UART对象，指定串口3和波特率为19200。接下来，我们在循环中不断向串口发送"Hello World!"字符串，每发送一次后等待1000毫秒。请注意，OpenMV2仅引出串口3，而OpenMV3增加了串口1，因此在选择串口时需根据具体型号进行。 连接OpenMV和其他MCU时，需要遵循TXD到RXD，RXD到TXD的原则，并确保所有设备共享相同的地线（GND）。例如，OpenMV的RXD连接到另一个MCU的TXD，而OpenMV的TXD连接到那个MCU的RXD，以实现数据的双向传输。 在实际应用中，OpenMV串口通信常用于： - 与传感器交互，获取实时数据。 - 控制其他外设，如LED、电机等。 - 通过无线模块进行远程通信，如蓝牙或Wi-Fi模块。 - 将计算机视觉分析结果发送到PC或其他设备进行进一步处理。 通过熟练掌握OpenMV的串口通信功能，开发者可以构建各种复杂的嵌入式系统，实现丰富的物联网和自动化应用场景。