AD220012_AC500 PLC CANopen通讯实例介绍之一.pdf

在本文档中，我们将深入探讨AC500系列PLC与CANopen通讯协议的实践应用。CANopen是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的高层通讯协议，它广泛应用于工业自动化领域。AC500系列PLC是由ABB公司生产，它支持多种通讯协议，其中CANopen是其中一种重要协议。本文档旨在指导客户如何实现AC500系列PLC作为CANopen主站模块与其他CANopen从站模块以及第三方CANopen从站设备之间的通讯。 文档中提到的参考文档主要包括《CoDeSys帮助手册》和《ABBControlBuilderPlus》，这些文档提供了对PLC进行编程和配置的详细指导。对于操作AC500 PLC和配置CANopen通讯，用户需要具备一定的基础知识，并且能够访问和理解这些手册中的内容。 在硬件和软件需求方面，文档明确指出用户需要准备PM573-ETH和PM583-ETH型号的CPU各一个，以及四个以太网连接电缆。另外，还需要配备TB511/TB521/TB541型号的CPU底板、CM588和CM579-PNIO通讯模块和CI506模块。第三方CANopen从站设备（例如Eltorque250）也是需求之一。软件方面，需要PS501版本的ControlBuilderPlus软件和相应的EDS文件，用于配置和管理CANopen从站设备。 在硬件连接方面，文档提供了清晰的接线说明和硬件接线图。这对于在实际安装过程中确保正确连接各个模块至关重要。通过CI506模块，可以实现一个CANopen主站带两个从站设备的通讯配置，具体的安装位置应在CPU的底板槽中有所标注。 在设置CANopen通讯参数时，文档详细介绍了整个过程。包括创建新工程、导入从站设备的EDS文件、添加CANopen模块及设备、配置通讯参数以及映射CANopen PDO（Process Data Object）变量。文档强调了CANopen从站设备通过电子数据文档（EDS）或设备配置文档（DCF）进行变量传输和通讯，因此在添加从站设备时，必须将EDS/DCF文件导入到PLC配置软件中。 在实际应用中，文档还提供了安全使用系统的一系列声明，包括确保使用符合安全标准的设备，获取必要的操作指南和安装说明书，并要求操作人员具备相关的工作经验。同时，文档也强调了在未经ABB公司许可下，不得擅自篡改或散布资料内容，并在应用过程中根据实际情况适当调整。 文档给出了北京ABB电气传动系统有限公司PLC技术部的联系信息，并声明本资料的内容若发生变更，不会另行通知。这表明用户在使用资料时应主动关注可能的更新情况。 通过本文档的内容，我们可以看出，实现AC500 PLC与CANopen通讯不仅涉及到硬件的正确连接和配置，还需要对通讯协议有深入的理解，并且遵循一定的安全操作标准。文档提供的信息对于相关领域的工程师和技术人员而言，是一份宝贵的参考资料。