根据提供的文件信息，我们来详细介绍关于应用于三菱PLC的CAN总线通信转换装置的研究内容：
CAN总线技术背景：
CAN全称为Controller Area Network，即控制器局域网络，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线因其高性能、高可靠性和高灵活性而被广泛应用于工业自动化、汽车、船舶和工业设备等领域。当前，CAN总线已成为国际上应用最广泛的现场总线技术之一。
发展及原理：
CAN总线技术的发展已经历多年，它是在多主通信网络领域内发展起来的，能够支持分布式实时控制和具有优先级的通信。基于CAN总线构建的分布式控制系统，相较于传统的基于RS-485或RS-422串行通信协议的系统，具有更好的实时性能和网络容错能力。网络上的各个节点可以依据总线访问优先级来传输信息，确保重要数据优先被处理。
三菱PLC在CAN总线应用中的挑战：
三菱FX系列PLC是中小型、价格实惠的PLC，广泛应用于工业领域。然而，FX系列PLC的通信接口限制了其在不外接通信扩展模块的情况下，只能采用基于通用串口的组网方式，这种方式存在局限性。由于缺乏适用于FX系列PLC的CAN总线扩展模块，或者成本较高，因此在CAN组网中，三菱PLC面临困难。
研究的转换装置：
本研究提出了一种基于PIT18F25微控制器的通信转换装置。该装置的目的是实现CAN通信协议与三菱PLC专用协议之间的转换。转换装置利用3个拨码开关来设置CAN通信参数和串行通信参数，让操作人员能够根据实际情况灵活调整通信相关参数。这种设计的好处是成本低廉、操作简单、通用性强，能够使得三菱FX系列所有型号的PLC通过自带的通用串口接入CAN总线网络。
装置的优势和应用：
相较于三菱公司为PLC适配的CAN总线模块，提出的研究装置具有显著的成本优势，操作便捷，并且具有良好的通用性。该通信转换装置能够连接所有型号的三菱FX系列PLC到CAN总线网络，这对于现有工业物联网的集成和扩展提供了一种有效的解决方案。
文章的结构和贡献：
文章首先介绍了CAN总线技术的发展概况及基本原理，然后针对三菱FX系列PLC使用CAN总线组网成本高的问题，提出了一种新的通信转换装置设计方案，并对转换装置的实现和优势进行了详细的讨论。文章的贡献在于提出了一种具有成本效益的替代方案，以满足现代工业物联网对通信灵活性和成本效率的要求。
关键词解读：
- CAN总线：强调控制器局域网络技术在工业通信中的重要性。
- FX PLC：指出三菱FX系列PLC在工业控制领域的应用范围和面临的通信挑战。
- 微控制器：强调转换装置中采用的PIT18F25微控制器的核心作用。
- 通信转换：着重研究装置的主要功能，即实现CAN总线协议与PLC专用协议的转换。
- 串行通信：描述转换装置在串行通信中的应用及拨码开关的功能。
通过这些详细的内容解析，我们了解到研究者如何针对工业自动化中的通信需求提出创新的解决方案，并展现了其在降低组网成本、增强系统灵活性和扩展性方面的实际应用价值。
