没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
基于SLAM技术的地下空间三维实景建设关键技术研究.docx
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 36 浏览量
2023-02-23
20:24:12
上传
评论
收藏 946KB DOCX 举报
温馨提示
试读
7页
基于SLAM技术的地下空间三维实景建设关键技术研究.docx
资源推荐
资源详情
资源评论
摘要
利用室内移动扫描、多源遥感数据融合、实景三维建模、视觉识别等新兴的测绘地理信息技术完成
了地下空间普查、地下空间数据建库、应用系统开发和应用接口开发 4 个层面内容的研究,旨在构
建地下空间基础数据体系和应用服务体系,实现宏观环境中的微观信息集成与应用,促进智慧城市
的精细化管理。
Abstract
The newly emergent technologies such as indoor mobile scanning, multi‐source
remote sensing data fusion, real scene three‐dimensional modeling, visual
recognition and other emerging surveying and mapping geographic information
technologies are used to research the contents of underground space census,
underground space database, application system development and application
interface development. Our research aims to build the basic data system and
application service system of underground space, realize the integration and
application of micro‐information in the macro environment, and promote the fine
management of smart city.
译
关键词
同步定位和地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM); 点云; 地下空间;
三维实景
Keywords
simultaneous localization and mapping(SLAM); point cloud; underground
space; 3D real scene
译
智慧城市建设、古代建筑修复、灾害应急响应、室内定位导航、虚拟现实应用等领域对室内精细化
三维模型的需求越来越多
[ 1]
,如何快速有效地获取地下空间的精细化三维模型便成了新的研究热
点。近年来,很多新的测量手段被用于地下空间的三维快速重建,其中又以三维激光扫描和近景摄
影测量技术为主
[ 2]
。相较而言,三维激光扫描技术更为成熟,效率更高。然而,传统静态激光扫
描技术不能实时快速地进行整体三维重建,所需工作量仍然较大
[ 3]
。但是随着同步定位和地图构
建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术的日趋成熟,地下空间的三维实时
快速重建成为可能。
本文以宁波市奉化主城区为试点区域,以银泰城、万达广场商业综合体为试点建筑,将推车式 SLAM
扫描仪集成全景相机与激光雷达,同步采集全景影像和空间深度信息,按照《宁波市城市规划地下
空间 普查测 绘技术 规程》 的要求, 普查建 筑基础 信息、 测绘矢 量图,并 经过图 像识别 、点云 拼接、
集成发布,建立 720°无死角的室内实景地图,构建地下空间基础数据体系和应用服务体系,完成
地下空间数据体系与既有城市基础测绘成果体系的系统接口开发和数据融合。
资源评论
罗伯特之技术屋
- 粉丝: 3655
- 资源: 1万+
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
开通VIP
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功