PMSM新型积分快速终端滑模控制.docx
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PMSM新型积分快速终端滑模控制 永磁同步电机(PMSM)是当前工业社会中广泛应用的一种电机,它具有结构简单、损耗低、功率密度高等优点。但是,PMSM 是一个非线性、强耦合的复杂电磁动作系统,在实际运行过程中往往会出现参数摄动、负载波动、外部干扰等问题。 传统 PI 和滑模控制已无法满足当今工业社会日益增长的高性能控制需求。为了提高 PMSM 的控制性能,学者们提出了多种控制方法,例如自抗扰控制、模糊控制、滑模控制等。 滑模控制是一种非线性控制方法,它可以在系统中引入非线性项,使得系统在控制过程中具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。然而,传统积分型滑模控制方式存在收敛速度慢及积分 Windup 效应等问题。 为了解决这些问题,本文提出了一种新型积分快速终端滑模控制策略。该策略首先将传统积分型滑模与快速终端滑模控制方式相结合,实现状态变量的全局快速收敛,然后将滑模面中的积分项重新设计为非线性函数与模糊量的积分形式,在消除稳态误差的同时有效避免了积分 Windup 效应。 该控制方法应用于 PMSM 矢量控制系统速度控制器,并与传统积分型滑模控制等控制方式进行仿真比较。实验结果表明,该控制器能够有效提高调速系统的动、静态性能。该策略避免了传统积分型滑模存在的问题,为改善 PMSM 调速系统的动态品质提供了一种有效的方法。 本文提出了一种新型积分快速终端滑模控制策略,该策略可以有效地提高 PMSM 的控制性能,提高调速系统的动、静态性能,并避免了传统积分型滑模存在的问题。 知识点: 1. 永磁同步电机(PMSM)是一种非线性、强耦合的复杂电磁动作系统,需要高性能控制方法来提高其控制性能。 2. 滑模控制是一种非线性控制方法,它可以在系统中引入非线性项,使得系统在控制过程中具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。 3. 传统积分型滑模控制方式存在收敛速度慢及积分 Windup 效应等问题,需要新的控制策略来解决这些问题。 4. 新型积分快速终端滑模控制策略可以将传统积分型滑模与快速终端滑模控制方式相结合,实现状态变量的全局快速收敛,并避免了积分 Windup 效应。 5. 该控制方法可以应用于 PMSM 矢量控制系统速度控制器,并能够有效提高调速系统的动、静态性能。 6. 控制方法的设计需要考虑到 PMSM 的非线性和耦合性,以确保控制器能够良好地工作。 7. 滑模控制可以与其他控制方法结合,如模糊控制、自抗扰控制等,以提高控制系统的鲁棒性和抗干扰能力。 8. 新型积分快速终端滑模控制策略可以提供一种有效的方法来改善 PMSM 调速系统的动态品质。
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